[发明专利]利用吹气孔对夹具松开和夹紧状态进行检测的方法在审
申请号: | 201811117599.1 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109143396A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 黄杰 | 申请(专利权)人: | 东莞市智升智能机械科技有限公司 |
主分类号: | G01V9/00 | 分类号: | G01V9/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了利用吹气孔对夹具松开和夹紧状态进行检测的方法,所述吹气孔设置在夹具底座的定位面上,吹气孔的进气管路上接入一个压力传感器,该压力传感器与控制系统连接,当工件与夹具底座的定位面贴合正常时,进气管路的压力高于压力传感器设定的高压值,压力传感器向控制系统输出高压到达信号K1;当工件与夹具底座的定位面脱离接触时,进气管路压力低于压力传感器设定的低压值,压力传感器向控制系统输出低压到达信号K2。本发明通过夹具底座定位面上吹气孔的进气管路空气压力进行检测,感知夹具的夹紧状态,能够对定位面存在微小异物、夹具未正常夹紧、夹具未正常松开等异常状态进行有效检测。 | ||
搜索关键词: | 压力传感器 夹具 吹气孔 夹具底座 夹紧状态 进气管路 控制系统 定位面 松开 到达信号 检测 空气压力 输出高压 脱离接触 微小异物 异常状态 有效检测 进气管 夹紧 贴合 感知 输出 | ||
【主权项】:
1.利用吹气孔对夹具松开和夹紧状态进行检测的方法,所述吹气孔设置在夹具底座的定位面上,其特征在于:吹气孔的进气管路上接入一个压力传感器,该压力传感器与控制系统连接,当工件与夹具底座的定位面贴合正常时,进气管路的压力高于压力传感器设定的高压值,压力传感器向控制系统输出高压到达信号K1;当工件与夹具底座的定位面脱离接触时,进气管路压力低于压力传感器设定的低压值,压力传感器向控制系统输出低压到达信号K2。
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