[发明专利]利用吹气孔对夹具松开和夹紧状态进行检测的方法

说明书

本发明公开了利用吹气孔对夹具松开和夹紧状态进行检测的方法，所述吹气孔设置在夹具底座的定位面上，吹气孔的进气管路上接入一个压力传感器，该压力传感器与控制系统连接，当工件与夹具底座的定位面贴合正常时，进气管路的压力高于压力传感器设定的高压值，压力传感器向控制系统输出高压到达信号K1；当工件与夹具底座的定位面脱离接触时，进气管路压力低于压力传感器设定的低压值，压力传感器向控制系统输出低压到达信号K2。本发明通过夹具底座定位面上吹气孔的进气管路空气压力进行检测，感知夹具的夹紧状态，能够对定位面存在微小异物、夹具未正常夹紧、夹具未正常松开等异常状态进行有效检测。

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，具体涉及数控加工设备的夹具。

背景技术

对于广泛用于数控加工的自动化精密定位夹具，在定位夹具底座的定位面上设有吹气孔，用于吹除定位面上可能出现的异物，保证定位面和夹具的可靠贴合。

在没有人工参与的全自动装夹过程中，尤其在条件比较恶劣的环境下，吹气孔并不能保证能够完全清洁定位面，导致偶尔会出现定位误差，进而生产出不合格零件。

另外，定位夹具的夹紧结构如果失效，会导致无法夹紧或者松开夹具，如果不能及时感知此类故障，与夹具配合的加工设备和自动化机构都有可能受到严重损伤。

发明内容

本发明所解决的技术问题：检测夹具的夹紧和松开是否正常。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：利用吹气孔对夹具松开和夹紧状态进行检测的方法，所述吹气孔设置在夹具底座的定位面上，吹气孔的进气管路上接入一个压力传感器，该压力传感器与控制系统连接，当工件与夹具底座的定位面贴合正常时，进气管路的压力高于压力传感器设定的高压值，压力传感器向控制系统输出高压到达信号K1；当工件与夹具底座的定位面脱离接触时，进气管路压力低于压力传感器设定的低压值，压力传感器向控制系统输出低压到达信号K2。

所述夹具包括夹具上部和所述夹具底座，夹具底座上设有夹紧机构，夹紧机构能够将夹具上部和工件夹紧在夹具底座上。

如果工件与夹具底座的定位面贴合正常，向吹气孔输送的压缩空气无泄漏，基本没有气体流动，进气管路保持高压，触发K1信号，控制系统可感知夹紧正常。如果工件与夹具底座的定位面之间有异物，向吹气孔输送的压缩空气会从工件与夹具底座定位面之间的缝隙泄漏，进气管路中的压力将下降，无法触发K1信号，于是控制系统可以感知夹具未夹紧并采取相应措施。

在夹具底座执行松开夹具上部或工件的动作时，正常松开，向吹气孔输送的压缩空气泄漏，进气管路的压力下降，触发K2信号，控制系统可感知夹具已经正常松开。如果夹具底座或夹具上部动作异常，工件没有松开，工件与夹具底座定位面闭合无气体泄漏，进气管路保持较高的气压，不能触发K2信号，控制系统可感知松开异常。

本发明通过夹具底座定位面上吹气孔的进气管路空气压力进行检测，感知夹具的夹紧状态，能够对定位面存在微小异物、夹具未正常夹紧、夹具未正常松开等异常状态进行有效检测。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为夹具的示意图；

图2为夹具的爆炸图；

图3为利用吹气孔对夹具松开和夹紧状态进行检测的原理图，其中，二位二通阀处于导通状态；

图4为利用吹气孔对夹具松开和夹紧状态进行检测的原理图，其中，二位二通阀处于关闭状态。

图中符号说明：

10、夹具底座；11、吹气孔；12、夹具底座的定位面；

20、夹具上部；

30、二位二通阀；