[发明专利]一种空地协同的机器人搜救系统及搜救方法在审
| 申请号： | 201811113700.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109000664A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 车进;张良;朱小波;刘大铭 | 申请（专利权）人： | 宁夏大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 750000 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空地协同的机器人搜救系统及搜救方法，所述搜救系统包括：空中机器人和地面机器人，所述空中机器人和所述地面机器人无线通信，所述空中机器人提供规划路径，所述地面机器人按照所述规划路径前进，所述地面机器人上设置有无人机起降平台，所述无人机起降平台为所述空中机器人供能且为所述空中机器人提供降落区域。本发明在地面机器人上为空中机器人设置起降平台，利用空中机器人对全局环境的感知能力，为地面机器人构建全局环境模型，进行路径的规划，提高地面机器人前进速度，节省搜救时间，同时避免因现场情况过于复杂而造成施救人员的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 地面机器人 空中机器人 起降平台 搜救系统 搜救 规划路径 全局环境 机器人 空地 协同 感知能力 降落区域 无线通信 供能 构建 损伤 规划 | ||
【主权项】：
1.一种空地协同的机器人搜救系统，其特征在于，包括空中机器人和地面机器人，所述空中机器人和所述地面机器人无线通信，所述空中机器人提供规划路径，所述地面机器人按照所述规划路径前进，所述地面机器人上设置有无人机起降平台，所述无人机起降平台为所述空中机器人供能且为所述空中机器人提供降落区域。
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