[发明专利]一种半自动苹果采摘机在审
| 申请号： | 201811109537.6 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN108925238A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘吉轩;徐永强;温睿;赵海空;吴家荣;晏佳;吴吉勇 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学城市学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710048 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种小型半自动苹果采摘机，包括采摘机头与电机控制部分、单轴可伸缩式操作杆部分、收集部分、底部支架部分：使用时，减速电机作为驱动源，通过减速电机带动弧形刀片剪切果蒂，使果实进入收集部分，通过收集部分到达收集箱，保证果实表面不受损伤；单轴可伸缩式操作杆部分利用手动可调节长度与俯仰角度，以扩大采摘范围；底部支架部分起支撑作用，可旋转调节操作杆的空间位置，并且底部支撑还可以和农用小车相结合使用；本发明具有既提高了采摘效率，节约采摘时间，又可保障采摘人员工作时的安全性，减轻了果农的劳动强度，保障了果实质量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 操作杆 底部支架 减速电机 可伸缩式 采摘机 单轴 果实 苹果 可旋转调节 俯仰 底部支撑 电机控制 果实表面 弧形刀片 空间位置 支撑作用 剪切 可调节 驱动源 收集箱 果蒂 机头 果农 损伤 小车 节约 保证 | ||
【主权项】：
1.一种小型半自动苹果采摘机，其特征在于，包括采摘机头与电机控制部分(1)、单轴可伸缩式操作杆部分(2)、收集部分(3)、底部支架部分(4)：所述的采摘机头与电机控制部分(1)包括筒身(101)，筒身(101)的顶部上方通过紧固螺钉(103)固定分离盖(102)，筒身(101)顶部的电机槽内设置减速电机(108)，减速电机(108)通过法兰件(105)和螺栓(106)固定弧形错位刀架(104)，弧形错位刀架(104)上固定弧形刀片(107)；筒身(101)通过单轴可伸缩式操作杆部分(2)与底部支架部分(4)连接，筒身(101)下端连接收集部分(3)。
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