[发明专利]一种半自动苹果采摘机

说明书

一种小型半自动苹果采摘机，包括采摘机头与电机控制部分、单轴可伸缩式操作杆部分、收集部分、底部支架部分：使用时，减速电机作为驱动源，通过减速电机带动弧形刀片剪切果蒂，使果实进入收集部分，通过收集部分到达收集箱，保证果实表面不受损伤；单轴可伸缩式操作杆部分利用手动可调节长度与俯仰角度，以扩大采摘范围；底部支架部分起支撑作用，可旋转调节操作杆的空间位置，并且底部支撑还可以和农用小车相结合使用；本发明具有既提高了采摘效率，节约采摘时间，又可保障采摘人员工作时的安全性，减轻了果农的劳动强度，保障了果实质量的优点。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种小型半自动苹果采摘机。

背景技术

上百年来，效率和质量成为苹果采摘的主要问题，对于果农，在苹果成熟后，为了果实质量要立刻将其无损伤的采摘，耗费大量人力和时间，由于果树高低，果实分布不均，大部分苹果果园的果农采摘依靠梯子攀爬采摘，使果农的劳动强度加大，采摘效率不高，并且长时间的工作损害果农身体健康，工作安全性无法保障。采摘工作的繁重与劳动力的缺乏使适时采摘变得越来越困难。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种小型半自动苹果采摘机，使用电机作为动力源，带动弧形刀片切割，使用无线实时摄像和红外传感观测苹果位置，实现半自动采摘，既能减轻工人的劳动强度，提高功效，还可降低生产成本，提高经济效益，同时又能抢农时，减少损失，为果树生长发育创造良好环境，促进果品优质高产。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种小型半自动苹果采摘机，包括采摘机头与电机控制部分1、单轴可伸缩式操作杆部分2、收集部分3、底部支架部分4：

所述的采摘机头与电机控制部分1包括筒身101，筒身101的顶部上方通过紧固螺钉103固定分离盖102，筒身101顶部的电机槽内设置减速电机108，减速电机108通过法兰件105和螺栓106固定弧形错位刀架104，弧形错位刀架104上固定弧形刀片107；筒身101通过单轴可伸缩式操作杆部分2与底部支架部分4连接，筒身101下端连接收集部分3。

进一步的，所述的筒身101的一侧设置方形通孔，方形通孔内设置方轴112，方轴112通过联轴器116连接机头电机117的输出轴，机头电机117设置在L形支架115上，机头电机117与单轴可伸缩式操作杆部分2连接。

进一步的，所述的筒身101的另一侧设置圆柱形沉孔，圆柱形沉孔通过螺钉118连接U形架113的一侧，U形架113的另一侧固定连接在L形支架115上。

进一步的，所述的筒身101的通槽中安装红外传感110，沉槽安装无线实时摄像头111。

进一步的，所述单轴可伸缩式操作杆部分2包括外部管201，外部管201的顶部通过一级螺纹紧固装置204连接中部管202，中部管202的顶部通过二级螺纹紧固装置205连接内部管203。

进一步的，所述收集部分3包括塑料管301与收集软管302，采用上宽下窄的方式进行收集，塑料管301位于筒身101下方，塑料管301下部与收集软管302通过紧固环303相连，收集软管302通过铁丝支架304固定在单轴可伸缩式操作杆部分2上。

进一步的，所述的底部支架部分4包括控制板404，控制板404通过四组螺栓401和连接垫片402与空心杆403连接，控制板404通过底部支撑件405与底部支撑旋转轴406连接，底部支撑旋转轴406连接支撑杆407，支撑杆407顶部的支撑板408上安装棘轮机构409，支撑板408固定连接单轴可伸缩式操作杆部分2；空心杆403底部安装有底架板410。

进一步的，所述的支撑杆407由两个呈120°的45钢与角钢组成。

本发明的有益效果：