[发明专利]一种点云分类方法及终端在审
| 申请号： | 201811107718.5 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109492658A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;湛逸飞 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种点云分类方法及终端，其中方法包括：利用通过已知类型的点云数据学习得到的分类模型，对待分类的点云数据进行分类处理，获得分类结果；在依据分类结果确定待分类的点云数据包含分类模型无法准确分类的第一点云数据的情况下，获取第一点云数据的第一类型；利用第一点云数据和第一类型、第二点云数据和第二类型，更新分类模型；利用更新后的分类模型，对待分类的点云数据进行分类处理，获得分类结果。这样，终端不需要预先通过大量数据学习分类规则，只需要根据已知类型的点云数据学习得到分类模型，即可将分类模型用来将点云数据分类，在检测到新类型点时，学习新类型点的特征并更新分类模型，提高了点云分类的普适性及可维护性。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 分类模型 分类 分类结果 点云 分类处理 终端 更新 分类规则 可维护性 数据学习 普适性 学习 检测 | ||
【主权项】：
1.一种点云分类方法，其特征在于，包括：利用通过已知类型的点云数据学习得到的分类模型，对待分类的点云数据进行分类处理，获得分类结果；在依据所述分类结果确定所述待分类的点云数据包含所述分类模型无法准确分类的第一点云数据的情况下，获取所述第一点云数据的第一类型；利用所述第一点云数据和所述第一类型、第二点云数据和第二类型，更新所述分类模型，其中，所述第二点云数据为所述分类模型能够准确分类的点云数据，所述第二类型为所述第二点云数据所属的类型；利用更新后的所述分类模型，对所述待分类的点云数据进行分类处理，获得分类结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京车和家信息技术有限公司，未经北京车和家信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811107718.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
