[发明专利]标量域MEMS惯性系统标定方法有效
| 申请号： | 201811107698.1 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109084806B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 徐祥;徐大诚 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊;杨慧林 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及本发明公开了一种标量域MEMS惯性系统标定方法，解决了MEMS惯性导航系统简化误差参数标定的问题。本发明的主要步骤为：步骤一：建立表量化MEMS惯性导航系统传感器误差模型；步骤二：进行载体翻转运动，采集多个位置数据，完成MEMS加速度计标定有效数据获取；步骤三：进行载体转速运动，变化载体方位，完成MEMS陀螺仪标定数据获取；步骤四：利用迭代优化算法实现误差参数估计；步骤五：标量域标定姿态变化次数为M，若k＝M，则输出估计的误差参数，完成标定过程，若k＜M，表示标定过程未完成，则重复上述步骤二至步骤五，直至标定过程结束。 | ||
| 搜索关键词： | 标量 mems 惯性 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种标量域MEMS惯性系统标定方法，其特征在于，包括：建立所述表量化MEMS惯性导航系统传感器误差模型；进行载体翻转运动，采集多个位置数据，完成MEMS加速度计标定有效数据获取；进行载体转速运动，变化载体方位，完成MEMS陀螺仪标定数据获取；利用迭代优化算法实现误差参数估计。
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