[发明专利]激光雷达系统及其探测方法和应用在审
申请号: | 201811107673.1 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN110940990A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 沈阳;徐超;杨佳;邢圆圆 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S17/931;G01S7/481 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 匡霖;孟湘明 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种激光雷达系统及其探测方法和应用,其中所述激光雷达系统包括至少一激光发射器,一激光接收组件,以及一雷达测算模块。所述激光发射器投射激光光线,形成一扫描视场,以扫描一目标探测物,其中所述接收组件中的三个所述接收器单元被不共线地设置,其中至少三所述接收器单元接收所述目标探测物所反射的激光,其中每个所述接收单元分别地生成相应的探测信号,其中所述雷达测算模块通信地连接于所述激光接收组件,藉由所述雷达测算模块基于所述探测信号计算所述目标探测物的空间位置信息。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 系统 及其 探测 方法 应用 | ||
【主权项】:
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