[发明专利]一种基于激光点云数据的无人机巡检轨迹获取方法在审
| 申请号： | 201811104969.8 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109141434A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 谷山强;王海涛;赵淳;严碧武;李健;梁文勇;吴大伟;刘辉;涂洁;洪骁;焦方俞 | 申请（专利权）人： | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光点云数据的无人机巡检轨迹获取方法，其利用现有的激光云数据最终获取无人机的巡检轨迹，不仅提高了现有激光云数据的利用效率，而且还提高了电力巡检作业的安全性和可靠性，为电力行业提供了一种高效、有效的巡检途径。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检轨迹 激光点云数据 激光 电力行业 电力巡检 巡检 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光点云数据的无人机巡检轨迹获取方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：获取激光点云数据，分析所述激光点云数据并建立电力杆塔模型；S2：确定所述电力杆塔模型的巡检拍照点；S3：确定无人机依次在巡检拍照点进行巡检拍照时的坐标数据，并根据坐标数据获取无人机的巡检轨迹。
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