[发明专利]一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统

摘要

本发明公开一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统，可以包括上板和基板，上板和基板之间交错连接有六个电磁隔振单元；电磁隔振单元包括中间轴和固定连接的上壳体和下壳体，上壳体顶端安装有上端盖，下壳体底端安装有下端盖；中间轴一端通过滑动轴承穿设于上壳体内，并通过螺旋弹簧连接有弹簧支座，弹簧支座与下端盖固定连接，中间轴另一端通过第一万向节与上板连接；弹簧支座底端通过第二万向节与基板连接；中间轴上设置有永磁体，永磁体外侧设置有电磁线圈，电磁线圈的内径大于永磁体的外径，永磁体和电磁线圈位于上壳体内。本发明提供的电磁式六自由度可变刚度隔振系统，可实现空间内六个自由度全方位隔振，隔振性能最大化。

主权项

1.一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统，其特征在于：包括上板和基板，所述上板和基板之间交错连接有六个电磁隔振单元；所述电磁隔振单元包括中间轴和固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体顶端安装有上端盖，所述下壳体底端安装有下端盖；所述中间轴一端通过滑动轴承穿设于所述上壳体内，并通过螺旋弹簧连接有弹簧支座，所述弹簧支座与所述下端盖固定连接，所述中间轴另一端通过第一万向节与所述上板连接；所述弹簧支座底端通过第二万向节与所述基板连接；所述中间轴上设置有永磁体，所述永磁体外侧设置有电磁线圈，所述电磁线圈的内径大于所述永磁体的外径，所述永磁体和电磁线圈位于所述上壳体内。