[发明专利]一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统

权利要求书

1.一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统，其特征在于：包括上板和基板，所述上板和基板之间交错连接有六个电磁隔振单元；所述电磁隔振单元包括中间轴和固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体顶端安装有上端盖，所述下壳体底端安装有下端盖；所述中间轴一端通过滑动轴承穿设于所述上壳体内，并通过螺旋弹簧连接有弹簧支座，所述弹簧支座与所述下端盖固定连接，所述中间轴另一端通过第一万向节与所述上板连接；所述弹簧支座底端通过第二万向节与所述基板连接；所述中间轴上设置有永磁体，所述永磁体外侧设置有电磁线圈，所述电磁线圈的内径大于所述永磁体的外径，所述永磁体和电磁线圈位于所述上壳体内；所述第一万向节通过第一法兰与所述上板固定连接，所述第二万向节通过第二法兰与所述基板固定连接；所述上壳体侧壁上开设有观察槽；所述上壳体的底部和所述下壳体的两端均分别设置有环形凸缘，所述环形凸缘上开设有螺纹孔，所述上壳体底部和所述下壳体顶部在螺纹孔处通过螺栓和螺母固定连接，所述下壳体底部通过螺栓和螺母与所述下端盖固定连接；所述上端盖位于所述滑动轴承与所述上壳体之间；所述上板为圆环状结构，所述第一法兰与所述上板的环形面固定连接；所述弹簧支座中心设置有圆柱形的凸起，所述下端盖中心开设有通孔，所述弹簧支座的凸起穿过所述下端盖的通孔后与所述螺旋弹簧连接；所述弹簧支座的上端与所述下端盖底部固定连接，所述弹簧支座下端与所述第二万向节固定连接。

2.根据权利要求1所述的电磁式六自由度可变刚度隔振系统，其特征在于：所述第一万向节包括十字轴，所述十字轴两端分别连接有第一传动轴叉和第二传动轴叉；所述第一传动轴叉与所述第一法兰连接，所述第二传动轴叉与所述中间轴的顶部连接；所述第二万向节结构与所述第一万向节结构相同。

3.根据权利要求1所述的电磁式六自由度可变刚度隔振系统，其特征在于：所述中间轴上依次设置有第一固定环、第二固定环和第三固定环；所述永磁体位于所述第一固定环和第二固定环之间；所述螺旋弹簧位于所述第三固定环与所述弹簧支座之间。

4.根据权利要求1所述的电磁式六自由度可变刚度隔振系统，其特征在于：所述基板为等边三角形结构，包括三个结构相同的条形板；所述第二法兰与相邻两个条形板的连接处固定连接。