[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201811098640.5 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109606359A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 上田雄悟;荒井敦 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够执行符合国家、地域的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置(100)具备：移动体识别部(131)，其在车辆的行进方向上识别横穿或推定为横穿供所述车辆行驶的道路的移动体；确定部(132)，其确定所述车辆行驶的地域；以及避免控制部(133、134、135、142、144、160)，其不依赖于所述车辆的乘客的操作地控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，来避免与由所述移动体识别部识别出的移动体接触，且基于由所述确定部确定出的地域，来使所述避免的控制的工作条件不同。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 移动体识别 车辆控制 车辆行驶 存储介质 地域 横穿 移动体接触 驾驶控制 加减速 移动体 行进 乘客 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：移动体识别部，其在车辆的行进方向上识别横穿或推定为横穿供所述车辆行驶的道路的移动体；确定部，其确定所述车辆行驶的地域；以及避免控制部，其不依赖于所述车辆的乘客的操作地控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，来避免与由所述移动体识别部识别出的移动体接触，且基于由所述确定部确定出的地域，来使所述避免的控制的工作条件不同。
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