[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

说明书

本发明提供一种能够执行符合国家、地域的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置(100)具备：移动体识别部(131)，其在车辆的行进方向上识别横穿或推定为横穿供所述车辆行驶的道路的移动体；确定部(132)，其确定所述车辆行驶的地域；以及避免控制部(133、134、135、142、144、160)，其不依赖于所述车辆的乘客的操作地控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，来避免与由所述移动体识别部识别出的移动体接触，且基于由所述确定部确定出的地域，来使所述避免的控制的工作条件不同。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。与此相关联而已知有如下技术：算出本车辆与存在于本车辆前方的规定检测区域内的对象物碰撞的可能性，在算出的碰撞可能性为基准值以上的情况下，开始本车辆的自动制动控制(例如参照国际公开第2012/147166号)。

发明要解决的课题

然而，根据国家、地域的不同，也存在对象物在行驶中的车辆的附近擦肩而过地横穿道路的情况常态化的场所，因此若基于以一定的基准判定出的碰撞可能性来使自动制动控制工作，则有时反而会妨碍交通。

发明内容

本发明的方案是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够执行符合国家、地域的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

本发明的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)本发明的一方案的车辆控制装置具备：移动体识别部，其在车辆的行进方向上识别横穿或推定为横穿供所述车辆行驶的道路的移动体；确定部，其确定所述车辆行驶的地域；以及避免控制部，其不依赖于所述车辆的乘客的操作地控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，来避免与由所述移动体识别部识别出的移动体接触，且基于由所述确定部确定出的地域，来使所述避免的控制的工作条件不同。

(2)在上述(1)的方案的基础上，其中，所述避免控制部推定是否存在因进行所述避免的控制而使所述避免的对象的移动体的道路的横穿延迟的可能性，在推定为存在所述避免的对象的移动体的道路的横穿延迟的可能性的情况下，向所述避免的控制难以工作的一侧变更所述工作条件。

(3)在上述(1)的方案的基础上，其中，在所述车辆行驶的道路为多车道的道路的情况下，所述避免控制部推定是否存在因进行所述避免的控制及/或在所述多车道上行驶的其他车辆的影响而使所述避免的对象的移动体的道路的横穿延迟的可能性，在推定为存在所述避免的对象的移动体的道路的横穿延迟的可能性的情况下，向所述避免的控制难以工作的一侧变更所述工作条件。

(4)在上述(1)的方案的基础上，其中，所述避免控制部推定是否存在因通过所述车辆的减速来进行所述避免的控制而使所述避免的对象的移动体的道路的横穿延迟的可能性，在推定为存在所述避免的对象的移动体的道路的横穿延迟的可能性的情况下，使所述车辆加速来进行所述避免的控制。

(5)本发明的一方案的车辆控制方法是由搭载于车辆的计算机执行的车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法包括如下处理：移动体识别部在车辆的行进方向上识别横穿或推定为横穿供所述车辆行驶的道路的移动体；确定部确定所述车辆行驶的地域；以及避免控制部不依赖于所述车辆的乘客的操作地控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，来避免与由所述移动体识别部识别出的移动体接触，且基于由所述确定部确定出的地域，来使所述避免的控制的工作条件不同。