[发明专利]管道机器人及管道检测系统

摘要

本发明涉及管道机器人及管道检测系统。管道机器人包括第一固定座、第二固定座、导向杆、用于行走的机械腿组件以及变径机构；第一固定座与第二固定座同轴并间隔设置，导向杆的第一端连接第一固定座，导向杆的第二端穿过第二固定座，第二固定座能够沿导向杆轴向滑动；机械腿组件设有至少三个，每一机械腿组件包括机械腿以及与机械腿铰接的撑杆，且机械腿和撑杆中的一者与第一固定座铰接，另一者与第二固定座铰接；变径机构包括弹性元件和止挡件；止挡件设置在导向杆的第二端，弹性元件套设在导向杆上并位于止挡件与第二固定座之间。本发明通过变径机构的调节使得管道机器人在不同管径中对管道内壁都有足够的压力，从而管道机器人可以适应不同管径变化。

主权项

1.一种管道机器人，其特征在于，包括第一固定座(7)、第二固定座(3)、导向杆(4)、用于行走的机械腿组件以及变径机构；所述第一固定座(7)与第二固定座(3)同轴并间隔设置，所述导向杆(4)的第一端连接所述第一固定座(7)，所述导向杆(4)的第二端穿过所述第二固定座(3)，所述第二固定座(3)能够沿所述导向杆(4)轴向滑动；所述机械腿组件设有至少三个，每一所述机械腿组件包括机械腿(8)以及与所述机械腿(8)铰接的撑杆(6)，且所述机械腿(8)和撑杆(6)中的一者与所述第一固定座(7)铰接，另一者与所述第二固定座(3)铰接；所述变径机构包括弹性元件(2)和止挡件(1)；所述止挡件(1)设置在所述导向杆(4)的第二端，所述弹性元件(2)套设在所述导向杆(4)上并位于所述止挡件(1)与第二固定座(3)之间。