[发明专利]结构一体化原位驱动全位移放大式压电尺蠖直线平台有效
申请号: | 201811094334.4 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN109217723B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 崔玉国;刘尔春;杨依领;马剑强;张志豪;惠相君;周鹏飞 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
代理公司: | 33219 宁波市天晟知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王美荣;黄晓凡 |
地址: | 315211 浙江省宁波市江北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了结构一体化原位驱动全位移放大式压电尺蠖直线平台,包括定平台以及动台面,动台面的下方设有两条挡条,两条挡条之间设置有钳位和驱动机构,第一驱动组和第二驱动组通过支架连接;第一钳位组和第一驱动组之间,以及第二驱动组和第二钳位组之间分别通过桥接部连接;第一钳位组和第二钳位组沿着垂直于挡条方向作伸缩钳位运动,第一驱动组和第二驱动组分别沿着挡条的长度方向作伸缩运动;通过对第一钳位组、第一驱动组、第二钳位组和第二驱动组的时序控制使动台面作尺蠖式行走和定位。本发明结构紧凑、动台面大、钳位与驱动机构一体化、对钳位与驱动机构的加工和装配精度要求低、钳位和释放充分、可断电钳位、运动速度快、运动误差小。 | ||
搜索关键词: | 钳位 驱动组 挡条 驱动机构 台面 结构一体化 精度要求 伸缩运动 时序控制 位移放大 原位驱动 运动误差 支架连接 直线平台 定平台 桥接部 伸缩钳 压电 断电 装配 垂直 一体化 释放 加工 | ||
【主权项】:
1.结构一体化原位驱动全位移放大式压电尺蠖直线平台,包括定平台(1)以及通过交叉滚柱导轨(4)滑动连接的动台面(2),其特征是:所述的动台面(2)的下方设有两条分别与所述的交叉滚柱导轨(4)平行的挡条(23),且所述的挡条(23)设于两条交叉滚柱导轨(4)之间;两条挡条(23)之间沿着挡条(23)长度方向顺次设置有第一钳位组(12)、第一驱动组(5)、第二驱动组(6)和第二钳位组(13),所述的定平台(1)包括连接第一驱动组(5)和第二驱动组(6)的支架(14);所述的第一钳位组(12)和第一驱动组(5)之间,以及第二驱动组(6)和第二钳位组(13)之间分别通过桥接部(15)连接;所述的第一钳位组(12)和第二钳位组(13)沿着垂直于挡条(23)方向作伸缩钳位运动,第一驱动组(5)和第二驱动组(6)分别沿着挡条(23)的长度方向作伸缩运动;通过对第一钳位组(12)、第一驱动组(5)、第二钳位组(13)和第二驱动组(6)的时序控制使动台面(2)作尺蠖式行走和定位。/n
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