[发明专利]一种用于自动锁的电机转速检测方法在审
| 申请号： | 201811092832.5 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109403728A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 廖海峰 | 申请（专利权）人： | 杭州蜂群智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E05B47/00 | 分类号： | E05B47/00;E05B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉公开了一种用于自动锁的电机转速检测方法，包括如下步骤：初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉冲信号；主芯片以检测堵转电流的方式记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统；主芯片以脉冲信号进行算法来判断、学习锁体上驱动电机需要的转动次数，然后系统以记录圈数来判断驱动电机是否动作到位，来确定驱动电机开关门的圈数，降低功耗。本发明结构简单，实时性好，可靠性高，只需要一个霍尔器件，不会让电机处于堵转状态，发热少，延长电机寿命以及电池的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 霍尔器件 圈数 转动 驱动电机 电机转速检测 脉冲信号 磁钢盘 主芯片 自动锁 堵转 上驱动电机 电机寿命 堵转电流 方式记录 降低功耗 实时性好 使用寿命 相对静止 电机壳 电机轴 开关门 磁钢 记录 内嵌 算法 锁体 发热 电机 电池 检测 学习 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动锁的电机转速检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；(2)然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；(3)磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉冲信号；(4)主芯片以检测堵转电流的方式记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统；(5)主芯片以脉冲信号进行算法来判断、学习锁体上驱动电机需要的转动次数，然后系统以步骤(4)的圈数来判断驱动电机是否动作到位，来确定驱动电机开关门的圈数，并保存在锁中，后续开门通过是否完成所需转动的圈数来完成开关门，检测堵转仅作为一种对电机的保护措施存在，从而降低功耗。
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