[发明专利]一种用于自动锁的电机转速检测方法

说明书

本发明涉公开了一种用于自动锁的电机转速检测方法，包括如下步骤：初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉冲信号；主芯片以检测堵转电流的方式记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统；主芯片以脉冲信号进行算法来判断、学习锁体上驱动电机需要的转动次数，然后系统以记录圈数来判断驱动电机是否动作到位，来确定驱动电机开关门的圈数，降低功耗。本发明结构简单，实时性好，可靠性高，只需要一个霍尔器件，不会让电机处于堵转状态，发热少，延长电机寿命以及电池的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种用于自动锁的电机转速检测方法。

背景技术

市面上的自动锁，一般都通过检测电机端的电流，来判断是否动作到位，当电机发生堵转，电流急剧上升时，认为已经动作到位。

而且通过检测堵转电流的方式来判断电机是否动作到位，会存在很高概率的误判，当锁舌碰到阻碍物，或者内部机构不顺畅，有较大阻力时，也会引起电流急剧上升，如果此时根据堵转电流判断，会认为电机已经动作到位，形成误判。其次，利用堵转电流来判断时，每一次的动作必然会形成堵转，而堵转就会引起电流急剧上升，能量以热量的形式白白浪费掉，智能锁具又是以电池供电为主，这是巨大的浪费。再则，电机频繁的处于堵转状态，内部温度很高，也很容易损坏电机本身。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动锁的电机转速检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于自动锁的电机转速检测方法，包括如下步骤：

(1)初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；

(2)然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；

(3)磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉冲信号；

(4)主芯片以检测堵转电流的方式记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统；

(5)主芯片以脉冲信号进行算法来判断、学习锁体上驱动电机需要的转动次数，然后系统以步骤(4)的圈数来判断驱动电机是否动作到位，来确定驱动电机开关门的圈数，并保存在锁中，后续开门通过是否完成所需转动的圈数来完成开关门，检测堵转仅作为一种对电机的保护措施存在，从而降低功耗。

进一步的，所述霍尔器件安装在霍尔板上，该霍尔板转动套装在驱动电机的电机轴上，且与电机壳相固接。

进一步的，所述磁钢盘套装在电机轴上，该磁钢盘内部嵌有若干组的磁钢。

进一步的，所述磁钢与霍尔器件处于同一径向方向，霍尔器件用于检测磁钢每转动一个圈数，并产生一个脉冲信号。

进一步的，所述主芯片通信连接霍尔器件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过利用霍尔元器件来检测电机的转动圈数，并通过主芯片进行一定的算法来判断、学习锁体上电机需要的转动次数，来确定驱动电机开关门的圈数，降低功耗。

结构简单，实时性好，可靠性高，只需要一个霍尔器件，连线少，不会让电机处于堵转状态，发热少，延长电机寿命，也延长电池的使用寿命。

附图说明

图1为本发明霍尔器件检测磁钢触发脉冲信号示意图。

图中：1-驱动电机、2-霍尔板、3-霍尔器件、4-磁钢盘、5-磁钢。

具体实施方式