[发明专利]机器人控制装置、机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 201811092220.6 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109531538B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 年光俊介 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人控制装置、机器人以及机器人系统，能够抑制在C臂安装有某种物体时、伴随着C臂的转动的该物体与机器人的干涉。机器人控制装置是对机器人进行控制的控制装置，所述机器人具备：A臂，能够绕A转动轴转动；B臂，设置为能够相对于所述A臂而绕B转动轴转动，并能够成为从所述B转动轴的轴向观察时与所述A臂重叠的第一状态；以及C臂，设置为能够相对于所述B臂而绕C转动轴转动，所述C转动轴的轴向与所述B转动轴的轴向交叉，所述机器人控制装置具备控制部，当在所述C臂安装有物体时，所述控制部通过限制所述C臂的转动范围，抑制所述物体与所述B臂的干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，对机器人进行控制，所述机器人具备：A臂，能够绕A转动轴转动；B臂，设置为能够相对于所述A臂而绕B转动轴转动，并能够成为从所述B转动轴的轴向观察时与所述A臂重叠的第一状态；以及C臂，设置为能够相对于所述B臂而绕C转动轴转动，所述C转动轴的轴向与所述B转动轴的轴向交叉，所述机器人控制装置具备控制部，当在所述C臂安装有物体时，所述控制部通过限制所述C臂的转动范围，抑制所述物体与所述B臂的干涉。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811092220.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：盘煤巡检机器人轨道行走机构
- 下一篇：一种具备自动导航系统的导游机器人
