[发明专利]一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置

摘要

本发明公开了一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置，包括套管本体，所述套管本体顶部内侧对称安装有两个竖直分布的升降立板，套管本体顶部外侧对称安装有两个与升降立板相配合的齿轮驱动机构，两个升降立板顶部水平安装有导向连接座，导向连接座上安装有驱动钻压座，驱动钻压座底部中央竖直安装有钻进连接机构，钻进连接机构底部连接有钻杆，升降立板底部安装有导向夹持机构。本发明可以自动对钻杆进行施力，不但节省人力，同时能够根据所要钻孔的大小更换不同型号的钻杆，并且在导向夹持机构的作用下，对钻杆的下方的活动起到了良好的定位导向作用，避免钻杆钻孔时出现歪斜。

主权项

1.一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置，包括套管本体(1)，其特征在于：所述套管本体(1)顶部内侧对称安装有两个竖直分布的升降立板(2)，套管本体(1)顶部外侧对称安装有两个与升降立板(2)相配合的齿轮驱动机构(3)，两个升降立板(2)顶部水平安装有导向连接座(4)，导向连接座(4)上安装有驱动钻压座(5)，驱动钻压座(5)底部中央竖直安装有钻进连接机构(6)，钻进连接机构(6)底部连接有钻杆(7)，升降立板(2)底部安装有导向夹持机构(8)；所述套管本体(1)顶部左右两侧对称设有两个驱动安装孔(12)，驱动安装孔(12)内端两侧对称设有两个竖直分布的限位滑槽(11)；所述升降立板(2)内侧面中央竖直设有导向滑槽(21)，升降立板(2)外侧面中央竖直设有齿轮安装槽(22)，齿轮安装槽(22)前后一侧面竖直分布有卡齿(23)，升降立板(2)前后两侧对称设有两个与限位滑槽(11)相配合的限位凸起(24)；齿轮驱动机构(3)包括第一驱动电机(31)和第一驱动齿轮(32)，第一驱动电机(31)的输出轴穿过驱动安装孔(12)与第一驱动齿轮(32)固定相连，第一驱动齿轮(32)安装于齿轮安装槽(22)中，且第一驱动齿轮(32)与卡齿(23)啮合相连；所述导向连接座(4)包括导向安装平板(41)以及垂直设置在导向安装平板(41)顶面中央的止压筒(42)，止压筒(42)内底面中央设有转动导向穿孔(43)，转动导向穿孔(43)左右两侧对称设有两个滑动导向穿孔(44)；所述驱动钻压座(5)包括驱动钻压顶板(51)，驱动钻压顶板(51)底面对称设有两个与滑动导向穿孔(44)相配合的导向滑杆(52)，导向滑杆(52)底部穿过滑动导向穿孔(44)与导向滑槽(21)滑动相连；所述钻进连接机构(6)包括钻进连接座(61)以及竖直安装在钻进连接座(61)底部中央的钻杆连接件(62)，钻进连接座(61)包括连接底座板(611)以及对称设置在连接底座板(611)两端的固定连接柱(612)，固定连接柱(612)顶部与驱动钻压顶板(51)固定相连；钻杆连接件(62)包括转动连接块(621)，转动连接块(621)底部竖直设有旋转螺柱(622)，转动连接块(621)顶部竖直设有旋转驱动杆(623)，旋转驱动杆(623)顶部穿过连接底座板(611)连接有传动齿轮(63)，连接底座板(611)底部一端竖直安装有第二驱动电机(64)，第二驱动电机(64)的输出轴穿过连接底座板(611)连接有第二驱动齿轮(65)，第二驱动齿轮(65)与传动齿轮(63)啮合相连，钻杆(7)顶部设有与旋转螺柱(622)相配合的固定螺孔；所述导向夹持机构(8)包括安装连接块(81)以及水平安装在安装连接块(81)底部的推杆电机(82)，推杆电机(82)输出端连接有弧形夹块(83)；所述安装连接块(81)与升降立板(2)底部固定相连，安装连接块(81)内侧面中央对称设有两个导向限位孔(811)，弧形夹块(83)外侧中央对称设有两个与导向限位孔(811)相配合的导向限位杆(831)。