[发明专利]一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置

说明书

本发明公开了一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置，包括套管本体，所述套管本体顶部内侧对称安装有两个竖直分布的升降立板，套管本体顶部外侧对称安装有两个与升降立板相配合的齿轮驱动机构，两个升降立板顶部水平安装有导向连接座，导向连接座上安装有驱动钻压座，驱动钻压座底部中央竖直安装有钻进连接机构，钻进连接机构底部连接有钻杆，升降立板底部安装有导向夹持机构。本发明可以自动对钻杆进行施力，不但节省人力，同时能够根据所要钻孔的大小更换不同型号的钻杆，并且在导向夹持机构的作用下，对钻杆的下方的活动起到了良好的定位导向作用，避免钻杆钻孔时出现歪斜。

技术领域

本发明属于煤矿设备领域，尤其涉及一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。

在目前用于煤矿井下松软煤层随钻套管钻进装置技术中，大多数的套管与钻杆之间是固定设置的，且结构较为简单，从而导致在对松软煤层进行钻进时，不但需要人力进行施力，且在钻进时，不能够根据所要钻孔的大小进行更换不同型号的钻杆，并对不同型号的钻杆底部进行限位，导致钻杆钻进时，容易出现歪斜的现象，为此我们设计出了一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置，便于更换钻杆并避免出现歪斜现象。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置，包括套管本体，所述套管本体顶部内侧对称安装有两个竖直分布的升降立板，套管本体顶部外侧对称安装有两个与升降立板相配合的齿轮驱动机构，两个升降立板顶部水平安装有导向连接座，导向连接座上安装有驱动钻压座，驱动钻压座底部中央竖直安装有钻进连接机构，钻进连接机构底部连接有钻杆，升降立板底部安装有导向夹持机构；

所述套管本体顶部左右两侧对称设有两个驱动安装孔，驱动安装孔内端两侧对称设有两个竖直分布的限位滑槽；

所述升降立板内侧面中央竖直设有导向滑槽，升降立板外侧面中央竖直设有齿轮安装槽，齿轮安装槽前后一侧面竖直分布有卡齿，升降立板前后两侧对称设有两个与限位滑槽相配合的限位凸起；齿轮驱动机构包括第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动电机的输出轴穿过驱动安装孔与第一驱动齿轮固定相连，第一驱动齿轮安装于齿轮安装槽中，且第一驱动齿轮与卡齿啮合相连；

所述导向连接座包括导向安装平板以及垂直设置在导向安装平板顶面中央的止压筒，止压筒内底面中央设有转动导向穿孔，转动导向穿孔左右两侧对称设有两个滑动导向穿孔；

所述驱动钻压座包括驱动钻压顶板，驱动钻压顶板底面对称设有两个与滑动导向穿孔相配合的导向滑杆，导向滑杆底部穿过滑动导向穿孔与导向滑槽滑动相连；

所述钻进连接机构包括钻进连接座以及竖直安装在钻进连接座底部中央的钻杆连接件，钻进连接座包括连接底座板以及对称设置在连接底座板两端的固定连接柱，固定连接柱顶部与驱动钻压顶板固定相连；钻杆连接件包括转动连接块，转动连接块底部竖直设有旋转螺柱，转动连接块顶部竖直设有旋转驱动杆，旋转驱动杆顶部穿过连接底座板连接有传动齿轮，连接底座板底部一端竖直安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴穿过连接底座板连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与传动齿轮啮合相连，钻杆顶部设有与旋转螺柱相配合的固定螺孔；

所述导向夹持机构包括安装连接块以及水平安装在安装连接块底部的推杆电机，推杆电机输出端连接有弧形夹块；

所述安装连接块与升降立板底部固定相连，安装连接块内侧面中央对称设有两个导向限位孔，弧形夹块外侧中央对称设有两个与导向限位孔相配合的导向限位杆。