[发明专利]一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统

摘要

一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统，包括机器人装置、飞行装置、连接机构、防护装置、固定装置、清理装置、识别装置、无线装置及处理装置，机器人装置包括机器人收纳盒、护理机器人、龋齿防护槽及飞行存储槽，飞行装置设置于飞行存储槽内部，连接机构包括连接电机、连接固定扣、连接凹槽、第一拼接电机、第一拼接块及第一拼接凹槽，防护装置包括防护通道、防护电机及伸缩防护板，固定装置包括固定通道、固定电机、伸缩固定杆及固定支撑板，清理装置包括清理存储仓、清理喷头、清理导管、牙线存储仓、牙线连接环、清理牙线及牙线固定扣，识别装置包括夜视摄像头及扫描仪，无线装置设置于处理装置内部，处理装置设置于机器人收纳盒内部。

主权项

1.一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统，包括机器人装置、飞行装置、连接机构、防护装置、固定装置、清理装置、识别装置、无线装置以及处理装置，其特征在于，所述机器人装置包括机器人收纳盒、护理机器人、龋齿防护槽以及飞行存储槽，所述机器人收纳盒用于存储护理机器人；所述护理机器人设置有若干个并存储于机器人收纳盒内部位置，且为微型机器人，用于清理并防护用户的牙齿；所述龋齿防护槽数量与护理机器人数量一致并设置于护理机器人下方内部位置，用于将用户的龋齿包裹；所述飞行存储槽设置有若干个并设置于机器人收纳盒内部顶端位置，用于存储飞行装置；所述飞行装置数量与飞行存储槽数量一致并设置于飞行存储槽内部位置，且与飞行存储槽连接，用于与护理机器人连接并悬吊连接的护理机器人飞行；所述连接机构包括连接电机、连接固定扣、连接凹槽、第一拼接电机、第一拼接块以及第一拼接凹槽，所述连接电机数量与飞行装置数量一致并设置于飞行装置下方内部位置，且分别与飞行装置以及连接固定扣连接，用于驱动连接的连接固定扣伸缩；所述连接固定扣数量与连接电机数量一致并设置于飞行装置下方内部位置，且分别与飞行装置以及连接固定扣连接，伸出后，用于与连接凹槽底面抵触连接；所述连接凹槽数量与护理机器人数量一致并设置于护理机器人上方内部位置，用于与连接固定扣抵触连接；所述第一拼接电机设置有若干个并设置于连接固定扣前端内部位置，且分别与连接固定扣以及第一拼接块连接，用于驱动连接的第一拼接块伸缩；所述第一拼接块数量与第一拼接电机数量一致并设置于连接固定扣前端内部位置，且分别与连接固定扣以及第一拼接电机连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽抵触固定；所述第一拼接凹槽数量与第一拼接块数量一致并设置于连接凹槽底端侧方位置，且分别与护理机器人以及连接凹槽连接，用于与第一拼接块抵触固定；所述防护装置包括防护通道、防护电机以及伸缩防护板，所述防护通道设置有若干个并设置于龋齿防护槽内壁内部位置，用于提供伸缩防护板伸缩；所述防护电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置，且分别与防护通道以及伸缩防护板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述伸缩防护板数量与防护电机数量一致并设置于防护通道内部位置，且与防护电机连接，伸出后，用于与用户的龋齿侧面抵触将护理机器人固定于用户龋齿位置；所述固定装置包括固定通道、固定电机、伸缩固定杆以及固定支撑板，所述固定通道数量与护理机器人数量一致并设置于龋齿防护槽内部顶端护理机器人内部位置，用于提供固定支撑板伸缩；所述固定电机数量与固定通道数量一致并设置于固定通道内部位置，且分别与固定通道以及伸缩固定杆连接，用于驱动连接的伸缩固定杆伸缩；所述伸缩固定杆数量与固定电机数量一致并设置于固定通道内部位置，且分别与固定电机以及固定支撑板连接，用于驱动连接的固定支撑板伸缩；所述固定支撑板数量与伸缩固定杆数量一致并设置于伸缩固定杆前端位置，且与伸缩固定杆连接，伸出后，用于与用户口腔后方磨牙的龋洞底面抵触固定；所述清理装置包括清理存储仓、清理喷头、清理导管、牙线存储仓、牙线连接环、清理牙线以及牙线固定扣，所述清理存储仓数量与护理机器人数量一致并设置于护理机器人内部位置，用于存储清理用户龋洞的漱口水；所述清理喷头设置有若干个并设置于龋齿清理槽内部顶端位置，用于喷洒漱口水至用户龋洞进行清理；所述清理导管数量与清理喷头数量一致并分别与清理喷头以及清理存储仓连接，用于将连接的清理存储仓内部的漱口水导入连接的清理喷头；所述牙线存储仓数量与护理机器人数量一致并设置于护理机器人侧方内部位置，用于存储清理牙线；所述牙线连接环数量与牙线存储仓数量一致并设置于护理机器人侧方位置，且与清理牙线连接，用于与牙线固定扣连接；所述清理牙线设置有若干个并存储于牙线存储仓内部位置，且分别与牙线存储仓以及牙线连接环连接，用于清理用户的牙缝；所述牙线固定扣数量与牙线连接环数量一致并设置于护理机器人未存在有牙线连接环的侧方位置，且与护理机器人连接，用于与其他护理机器人的牙线连接环固定连接；所述识别装置包括夜视摄像头以及扫描仪，所述夜视摄像头设置有若干个并设置于护理机器人侧方位置，且与护理机器人连接，用于摄取连接的护理机器人周围的环境影像；所述扫描仪数量与护理机器人数量一致并设置于固定支撑板下方位置，且与固定支撑板连接，用于扫描连接的固定支撑板下方的用户含有龋洞牙齿的结构；所述无线装置设置于处理装置内部位置，用于分别与机器人收纳盒、护理机器人、飞行装置、连接电机、第一拼接电机、防护电机、固定电机、清理喷头、牙线固定扣、夜视摄像头、扫描仪、处理装置、用户的外部设备、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接；所述处理装置设置于机器人收纳盒内部位置，用于智能化进行用户龋洞的清理防护操作。