[发明专利]一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统

说明书

一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统，包括机器人装置、飞行装置、连接机构、防护装置、固定装置、清理装置、识别装置、无线装置及处理装置，机器人装置包括机器人收纳盒、护理机器人、龋齿防护槽及飞行存储槽，飞行装置设置于飞行存储槽内部，连接机构包括连接电机、连接固定扣、连接凹槽、第一拼接电机、第一拼接块及第一拼接凹槽，防护装置包括防护通道、防护电机及伸缩防护板，固定装置包括固定通道、固定电机、伸缩固定杆及固定支撑板，清理装置包括清理存储仓、清理喷头、清理导管、牙线存储仓、牙线连接环、清理牙线及牙线固定扣，识别装置包括夜视摄像头及扫描仪，无线装置设置于处理装置内部，处理装置设置于机器人收纳盒内部。

技术领域

本发明涉及美容护理领域，特别涉及一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统。

背景技术

龋病俗称虫牙、蛀牙，是细菌性疾病，可以继发牙髓炎和根尖周炎，甚至能引起牙槽骨和颌骨炎症。如不及时治疗，病变继续发展，形成龋洞，终至牙冠完全破坏消失，其发展的最终结果是牙齿丧失。龋病特点是发病率高，分布广。是口腔主要的常见病，也是人类最普遍的疾病之一，世界卫生组织已将其与肿瘤和心血管疾病并列为人类三大重点防治疾病。

然，如何将龋齿护理与机器人相结合，在获取到用户有龋齿清洁需求时，控制飞行装置与机器人连接，然后飞行装置将机器人悬吊飞行至用户位置并控制机器人进入用户口腔内部通过清理牙线将用户牙缝内部的污渍进行清理，再检测到龋齿后将龋齿进行包裹密封固定并喷洒漱口水进行防护，防止用户在咀嚼食物时有食物残渣进入龋齿内部发生病变从而扩大龋洞是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于美容护理的智能牙齿清洁系统，包括机器人装置、飞行装置、连接机构、防护装置、固定装置、清理装置、识别装置、无线装置以及处理装置；

所述机器人装置包括机器人收纳盒、护理机器人、龋齿防护槽以及飞行存储槽，所述机器人收纳盒用于存储护理机器人；所述护理机器人设置有若干个并存储于机器人收纳盒内部位置，且为微型机器人，用于清理并防护用户的牙齿；所述龋齿防护槽数量与护理机器人数量一致并设置于护理机器人下方内部位置，用于将用户的龋齿包裹；所述飞行存储槽设置有若干个并设置于机器人收纳盒内部顶端位置，用于存储飞行装置；

所述飞行装置数量与飞行存储槽数量一致并设置于飞行存储槽内部位置，且与飞行存储槽连接，用于与护理机器人连接并悬吊连接的护理机器人飞行；

所述连接机构包括连接电机、连接固定扣、连接凹槽、第一拼接电机、第一拼接块以及第一拼接凹槽，所述连接电机数量与飞行装置数量一致并设置于飞行装置下方内部位置，且分别与飞行装置以及连接固定扣连接，用于驱动连接的连接固定扣伸缩；所述连接固定扣数量与连接电机数量一致并设置于飞行装置下方内部位置，且分别与飞行装置以及连接固定扣连接，伸出后，用于与连接凹槽底面抵触连接；所述连接凹槽数量与护理机器人数量一致并设置于护理机器人上方内部位置，用于与连接固定扣抵触连接；所述第一拼接电机设置有若干个并设置于连接固定扣前端内部位置，且分别与连接固定扣以及第一拼接块连接，用于驱动连接的第一拼接块伸缩；所述第一拼接块数量与第一拼接电机数量一致并设置于连接固定扣前端内部位置，且分别与连接固定扣以及第一拼接电机连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽抵触固定；所述第一拼接凹槽数量与第一拼接块数量一致并设置于连接凹槽底端侧方位置，且分别与护理机器人以及连接凹槽连接，用于与第一拼接块抵触固定；