[发明专利]基于事件触发机制的有限时间控制器设计方法在审
| 申请号： | 201811089267.7 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109143865A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;高晓斌;周琪;徐雍;张斌 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于事件触发机制的有限时间控制器设计方法，包括以下步骤：构建一个非齐次马尔科夫跳变系统的状态方程；构建基于事件触发机制的非齐次马尔科夫跳变系统的事件触发控件和状态反馈控制器；构建一个基于事件触发控件和状态反馈控制器的闭环系统方程；利用有限时间稳定性方法分析状态方程，确定状态方程的有限时间稳定及有界的判据；利用MATLAB中的LMI工具箱求解闭环系统在满足判据时的上界；输出闭环系统的有限时间有界的上界。本发明采用事件触发机制以减少信息传输次数，从而避免网络拥挤问题，提高控制效果，保障网络平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于事件 闭环系统 触发机制 状态方程 构建 状态反馈控制器 时间控制器 控件 判据 上界 跳变 工具箱 事件触发机制 时间稳定性 保障网络 方法分析 控制效果 平稳运行 时间稳定 事件触发 信息传输 求解 触发 拥挤 输出 网络 | ||
【主权项】：
1.一种基于事件触发机制的有限时间控制器设计方法，其特征在于包括以下步骤：构建一个非齐次马尔科夫跳变系统的状态方程；构建基于事件触发机制的非齐次马尔科夫跳变系统的事件触发控件和状态反馈控制器；构建一个基于事件触发控件和状态反馈控制器的闭环系统方程；利用有限时间稳定性方法分析状态方程，确定状态方程的有限时间稳定及有界的判据；利用MATLAB中的LMI工具箱求解闭环系统在满足判据时的上界；输出闭环系统的有限时间有界的上界。
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