[发明专利]一种减速比精确可靠的齿轮减速器

摘要

本发明公开了一种减速比精确可靠的齿轮减速器，壳体；内齿盘；行星轮，其间隔设置在内齿盘内；齿轮柱中央到齿轮柱第一端之间的柱体上设置有一太阳轮组；至少两个随动轮组，其对称设置在太阳轮组的外周，随动轮组所处的径向位置在所述内齿盘上固定，随动轮组随齿轮柱同步轴向移动；分级齿轮组，其套设在随动轮组的外周，分级齿轮组随齿轮柱同步轴向移动；每个分级齿轮内侧壁上设置有内齿圈，随动齿轮的最内侧端与对应太阳轮的最外侧壁啮合，随动齿轮的最外侧端与对应分级齿轮内齿圈啮合，各个分级齿轮的最外侧壁与行星轮的最内侧壁轴向选择性啮合。本发明解决了现有技术中减速器输出减速比精确度不可靠的技术问题。

主权项

1.一种减速比精确可靠的齿轮减速器，其特征在于，包括：壳体，其第一端设置为开口式结构，所述壳体的开口用一端盖封闭；内齿盘，其转动设置在所述端盖与壳体形成的容置空间内，所述壳体的开口方向与所述内齿盘的开口方向相反；若干行星轮，其间隔设置在所述内齿盘内，所述行星轮的轴向与所述内齿盘的轴向平行设置，所述行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合；齿轮柱，其轴向设置在所述内齿盘的中心，所述齿轮柱中央到齿轮柱第一端之间的柱体上设置有一太阳轮组，所述太阳轮组包括连续同心设置的若干太阳轮，各个所述太阳轮的直径朝向所述齿轮柱第一端逐渐减小，各个所述太阳轮的外侧端在轴线上呈向所述齿轮柱第一端逐渐收缩的台阶状分布；所述齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述第一轴连接座和太阳轮组之间的柱体上凸出设置有一限位环体；所述内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，所述第二轴连接座中设置有一输出连体轴；至少两个随动轮组，其对称设置在所述太阳轮组的外周，所述随动轮组所处的径向位置在所述内齿盘上固定，所述随动轮组随所述齿轮柱同步轴向移动，所述随动轮组包括间隔同心设置的若干随动齿轮，各个所述随动齿轮的直径朝向所述内齿盘的底部逐渐增大，各个所述随动齿轮的外侧端在轴线上呈向所述齿轮柱第一端逐渐增大的台阶状分布；以及分级齿轮组，其套设在所述随动轮组的外周，所述分级齿轮组随所述齿轮柱同步轴向移动，所述分级齿轮组包括连续同心设置的若干分级齿轮，所述分级齿轮的内部同心开设一空心部，各个所述分级齿轮的外径一致，内径朝向所述内齿盘的底部逐渐增大，各个所述分级齿轮的内侧端在轴线上呈向所述齿轮柱第二端逐渐收缩的台阶状分布；其中，每个所述分级齿轮内侧壁上设置有内齿圈，所述随动齿轮的最内侧端与对应所述太阳轮的最外侧壁啮合，所述随动齿轮的最外侧端与对应所述分级齿轮内齿圈啮合，各个所述分级齿轮的最外侧壁与所述行星轮的最内侧壁轴向选择性啮合。