[发明专利]一种减速比精确可靠的齿轮减速器有效
申请号: | 201811088978.2 | 申请日: | 2018-09-18 |
公开(公告)号: | CN109083985B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 吴金富;楼高良;郑秋 | 申请(专利权)人: | 浙江东方机电有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 陈萍 |
地址: | 325600 浙江省温州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减速 精确 可靠 齿轮 减速器 | ||
1.一种减速比精确可靠的齿轮减速器,其特征在于,包括:
壳体,其第一端设置为开口式结构,所述壳体的开口用一端盖封闭;
内齿盘,其转动设置在所述端盖与壳体形成的容置空间内,所述壳体的开口方向与所述内齿盘的开口方向相反;
若干行星轮,其间隔设置在所述内齿盘内,所述行星轮的轴向与所述内齿盘的轴向平行设置,所述行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合;
齿轮柱,其轴向设置在所述内齿盘的中心,所述齿轮柱中央到齿轮柱第一端之间的柱体上设置有一太阳轮组,所述太阳轮组包括连续同心设置的若干太阳轮,各个所述太阳轮的直径朝向所述齿轮柱第一端方向逐渐减小,各个所述太阳轮的外侧端在轴线上呈向所述齿轮柱第一端逐渐收缩的台阶状分布;所述齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座,所述第一轴连接座和太阳轮组之间的柱体上凸出设置有一限位环体;所述内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座,所述第二轴连接座中设置有一输出连体轴;
至少两个随动轮组,其对称设置在所述太阳轮组的外周,所述随动轮组所处的径向位置在所述内齿盘上固定,所述随动轮组随所述齿轮柱同步轴向移动,所述随动轮组包括间隔同心设置的若干随动齿轮,各个所述随动齿轮的直径朝向所述内齿盘的底部方向逐渐增大,各个所述随动齿轮的外侧端在轴线上呈向所述齿轮柱第一端逐渐增大的台阶状分布;以及
分级齿轮组,其套设在所述随动轮组的外周,所述分级齿轮组随所述齿轮柱同步轴向移动,所述分级齿轮组包括连续同心设置的若干分级齿轮,所述分级齿轮的内部同心开设一空心部,各个所述分级齿轮的外径一致,内径朝向所述内齿盘的底部方向逐渐增大,各个所述分级齿轮的内侧端在轴线上呈向所述齿轮柱第二端逐渐收缩的台阶状分布;
其中,每个所述分级齿轮内侧壁上设置有内齿圈,所述随动齿轮的最内侧端与对应所述太阳轮的最外侧壁啮合,所述随动齿轮的最外侧端与对应所述分级齿轮内齿圈啮合,各个所述分级齿轮的最外侧壁与所述行星轮的最内侧壁轴向选择性啮合。
2.如权利要求1所述的减速比精确可靠的齿轮减速器,其特征在于,所述太阳轮组包括第一太阳轮至第五太阳轮,所述第一至第五太阳轮与所述齿轮柱同步转动,所述第一至第五太阳轮的直径依次减小;所述随动轮组包括第一随动齿轮至第五随动齿轮,所述第一至第五随动齿轮独立转动,所述第一至第五随动齿轮的直径逐渐增大;所述分级齿轮组包括第一分级齿轮至第五分级齿轮,所述第一至第五分级齿轮独立转动,所述第一至第五分级齿轮的内径逐渐增大。
3.如权利要求2所述的减速比精确可靠的齿轮减速器,其特征在于,各个所述太阳轮的厚度不小于所述随动齿轮的厚度,所述太阳轮外侧壁上开设一第一凹腔,所述随动齿轮的外侧壁安装在所述第一凹腔中;所述第一至第五太阳轮与第一至第五随动齿轮的轴向位置一一对应,所述第一至第五太阳轮与对应位置处的第一至第五随动齿轮啮合;
各个所述分级齿轮的厚度与所述太阳轮的厚度一致,且不小于所述行星轮的厚度;所述分级齿轮内齿圈侧壁上开设一第二凹腔,所述随动齿轮的外侧壁安装在所述第二凹腔中;所述第一至第五分级齿轮与第一至第五随动齿轮的轴向位置一一对应,所述第一至第五分级齿轮的内齿圈与对应位置处的第一至第五随动齿轮啮合;
所述第一至第五分级齿轮的外侧壁与对应位置处的所述行星轮选择性啮合。
4.如权利要求2所述的减速比精确可靠的齿轮减速器,其特征在于,所述壳体第一端和端盖通过螺杆依次连接形成一整体结构,所述端盖中心开设一第一通孔,所述输出连体轴贯穿所述第一通孔向外延伸一定距离。
5.如权利要求2所述的减速比精确可靠的齿轮减速器,其特征在于,所述齿轮柱的第一端开设一第一定位槽,所述内齿盘的内表面中心设置有一第二定位槽,所述第一定位槽和第二定位槽相对设置,所述第一定位槽和第二定位槽之间夹设有一弹簧,所述弹簧处于正常状态时,所述第一定位槽和第二定位槽间隔一定距离,所述第五分级齿轮与所述行星轮啮合。
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