[发明专利]一种茶园采收机器人防冲离的轨道装置及控制方法在审
| 申请号： | 201811088907.2 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109121703A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 欧阳玉平;吴向九;吴水前;熊厚樟;蒋鹏程;黄文彬;蒋水龙 | 申请（专利权）人： | 赣州双木科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;B25J5/00;B25J19/06;E01B23/00 |
| 代理公司： | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126 | 代理人： | 黄晶 |
| 地址： | 341000 江西省赣州市章贡区新*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种茶园采收机器人防冲离的轨道装置，其特征在于包括控制箱、限位开关、轨道档板、行走机构、电池箱、光电式旋转编码器、轨道和车架；控制箱和电池箱设置在车架上，控制箱、光电式旋转编码器以及行走机构的电动机分别与电池箱连接，光电式旋转编码器设于行走机构的驱动轮上并与安装在控制箱内的PLC模块连接，轨道挡板设置于轨道的末端，限位开关设置于车架面向轨道挡板的前端。本发明运用旋转编码器定位机器人前进距离，可实时查看机器人作业进度；本发明用旋转编码器和限位开关两种方式共同防止机器人冲离轨道，安全可靠；本发明不影响机器人的正常作业，有利于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 光电式旋转编码器 限位开关 行走机构 电池箱 控制箱 车架 旋转编码器 轨道挡板 轨道装置 轨道 采收 人防 茶园 定位机器人 机器人作业 影响机器人 前进距离 实时查看 正常作业 电动机 驱动轮 档板 机器人 进度 | ||
【主权项】：
1.一种茶园采收机器人防冲离的轨道装置，其特征在于包括控制箱、限位开关、轨道档板、行走机构、电池箱、光电式旋转编码器、轨道和车架；控制箱和电池箱设置在车架上，控制箱、光电式旋转编码器以及行走机构的电动机分别与电池箱连接，光电式旋转编码器设于行走机构的驱动轮上，轨道挡板设置于轨道的末端，限位开关设置于车架面向轨道挡板的前端；光电式旋转编码器、限位开关通过串口和控制箱连接。
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