[发明专利]工业机器人视觉定位辅助机构

摘要

工业机器人视觉定位辅助机构，它涉及工业机器人技术领域。它包含机构底座、万向轮、升降驱动装置、升降杆、控制箱、旋转箱体、旋转驱动装置、伸缩箱体、伸缩驱动装置、伸缩杆、辅助传感器、球座驱动装置、球座、置放板、视觉组件、处理器、电源件、连接模块、存储器、路径执行单元，所述机构底座四角位置均设置有万向轮，机构底座内部上端设置有升降驱动装置，升降驱动装置驱动端设置有升降杆。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：使用价值高，能够为视觉定位起到一定的辅助作用，使得视觉定位采集的信息准确性高，大大降低失真，大大提高视觉定位速度，能够满足工业机器人的使用需求，在同行领域中性能优越且推广性强。

主权项

1.工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：它包含机构底座(1)、万向轮(2)、升降驱动装置(3)、升降杆(4)、控制箱(5)、旋转箱体(6)、旋转驱动装置(7)、伸缩箱体(8)、伸缩驱动装置(9)、伸缩杆(10)、辅助传感器(11)、球座驱动装置(12)、球座(13)、置放板(14)、视觉组件(15)、处理器(16)、电源件(17)、连接模块(18)、存储器(19)、路径执行单元(20)，所述机构底座(1)四角位置均设置有万向轮(2)，机构底座(1)内部上端设置有升降驱动装置(3)，升降驱动装置(3)驱动端设置有升降杆(4)，升降杆(4)底端一侧设置有控制箱(5)，且控制箱(5)设置在机构底座(1)上表面，升降杆(4)上端面设置有旋转箱体(6)，旋转箱体(6)内部设置有旋转驱动装置(7)，旋转驱动装置(7)驱动端设置有伸缩箱体(8)，伸缩箱体(8)内部设置有伸缩驱动装置(9)，伸缩驱动装置(9)驱动端设置有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)末端上表面设置有辅助传感器(11)，伸缩杆(10)末端内部设置有球座驱动装置(12)，球座驱动装置(12)驱动端设置有球座(13)，球座(13)下端面设置有置放板(14)，置放板(14)下端面中间位置设置有视觉组件(15)，控制箱(5)内部设置有处理器(16)、电源件(17)、连接模块(18)、存储器(19)、路径执行单元(20)，升降驱动装置(3)、旋转驱动装置(7)、伸缩驱动装置(9)、球座驱动装置(12)、辅助传感器(11)、电源件(17)、连接模块(18)、存储器(19)、路径执行单元(20)均与处理器(16)电性连接。