[发明专利]工业机器人视觉定位辅助机构

说明书

工业机器人视觉定位辅助机构，它涉及工业机器人技术领域。它包含机构底座、万向轮、升降驱动装置、升降杆、控制箱、旋转箱体、旋转驱动装置、伸缩箱体、伸缩驱动装置、伸缩杆、辅助传感器、球座驱动装置、球座、置放板、视觉组件、处理器、电源件、连接模块、存储器、路径执行单元，所述机构底座四角位置均设置有万向轮，机构底座内部上端设置有升降驱动装置，升降驱动装置驱动端设置有升降杆。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：使用价值高，能够为视觉定位起到一定的辅助作用，使得视觉定位采集的信息准确性高，大大降低失真，大大提高视觉定位速度，能够满足工业机器人的使用需求，在同行领域中性能优越且推广性强。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及工业机器人视觉定位辅助机构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

近年来，智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中，人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲，在中国的发展前景也同样引人注目，业内人士分析表示，中国已然是全球机器人行业增长最快的市场，国内的高增长将使得中国未来两年内超越日本，成为世界上最大的工业机器人市场。

但是目前市场上用于工业机器人的视觉定位辅助机构往往使用价值不高，较难为视觉定位起到一定的辅助作用，使得视觉定位采集的信息缺少准确性，失真较为严重，视觉定位速度较慢，无法满足工业机器人的使用需求，在同行领域中性能较低且推广性差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供工业机器人视觉定位辅助机构，使用价值高，能够为视觉定位起到一定的辅助作用，使得视觉定位采集的信息准确性高，大大降低失真，大大提高视觉定位速度，能够满足工业机器人的使用需求，在同行领域中性能优越且推广性强。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含机构底座1、万向轮2、升降驱动装置3、升降杆4、控制箱5、旋转箱体6、旋转驱动装置7、伸缩箱体8、伸缩驱动装置9、伸缩杆10、辅助传感器11、球座驱动装置12、球座13、置放板14、视觉组件15、处理器16、电源件17、连接模块18、存储器19、路径执行单元20，所述机构底座1四角位置均设置有万向轮2，机构底座1内部上端设置有升降驱动装置3，升降驱动装置3驱动端设置有升降杆4，升降杆4底端一侧设置有控制箱5，且控制箱5设置在机构底座1上表面，升降杆4上端面设置有旋转箱体6，旋转箱体6内部设置有旋转驱动装置7，旋转驱动装置7驱动端设置有伸缩箱体8，伸缩箱体8内部设置有伸缩驱动装置9，伸缩驱动装置9驱动端设置有伸缩杆10，伸缩杆10末端上表面设置有辅助传感器11，伸缩杆10末端内部设置有球座驱动装置12，球座驱动装置12驱动端设置有球座13，球座13下端面设置有置放板14，置放板14下端面中间位置设置有视觉组件15，控制箱5内部设置有处理器16、电源件17、连接模块18、存储器19、路径执行单元20，升降驱动装置3、旋转驱动装置7、伸缩驱动装置9、球座驱动装置12、辅助传感器11、电源件17、连接模块18、存储器19、路径执行单元20均与处理器16电性连接。

所述机构底座1与万向轮2通过收放组件21连接。

所述机构底座1内部下端设置有重物块31。

所述升降杆4驱动端外部设置有升降套筒41。

所述控制箱5上表面设置有电源钮171，且电源钮171与处理器16电性连接。

所述伸缩杆10驱动端外部设置有伸缩套筒101。