[发明专利]基于DR平滑算法和DDS-QOS的仿真计算方法

摘要

一种基于DR平滑算法和DDS‑QOS的仿真计算方法，具有多个仿真实体，在仿真实体之间采用发布订阅模式进行数据的交互，一个仿真实体在需要更新其它仿真实体的数据时，使用之前获得数据利用DR算法进行预测并使用，当超过误差容限时，在发送端或者接收端对校正数据进行平滑。本发明在仿真计算中引入DR算法，只需要将位置初值和DR外推算法相关数据进行同步，当误差累积到一定范围，超过误差容限时，将新的位置量信息进行同步，避免了每次位置更新时都必须在各分布式节点间进行数据交互的过程，降低了数据通信的频次，提高了仿真效率。通过对误差进行平滑化，减少计算量，产生的误差也较小，缓解图象“跳跃”现象。

主权项

1.一种基于DR平滑算法和DDS‑QOS的仿真计算方法，其特征在于：具有多个仿真实体，在仿真实体之间采用发布订阅模式进行数据的交互，建立交互数据生产者和消费者之间的数据连接，其中，在所述多个仿真实体中至少具有一个仿真实体，所述一个仿真实体在需要更新其它仿真实体的数据时，使用之前获得所述其它仿真实体的数据，利用DR算法，对其它仿真实体的数据进行预测，并使用该预测值；具体的，仿真实体同时利用自身的数据，对自身的轨迹进行预测，将预测的数据与自身真实的数据进行比较，如果差值较大，超过误差门限，则该仿真实体将自身真实的数据发送给其它数据消费实体进行同步，使得作为数据消费的仿真实体放弃通过DR算法的预测值；如果差值不大，在误差门限范围内，则不发送自身数据；作为数据消费的仿真实体，即远程接收节点，收到真实的数据后，根据真实的数据以及DR算法，在选定的接下来的校正时间内，对DR算法的外推值进行平滑化处理，使用平滑值作为校正时间内的仿真计算数值。