[发明专利]基于DR平滑算法和DDS-QOS的仿真计算方法

权利要求书

1.一种基于DR平滑算法和DDS-QOS的仿真计算方法，其特征在于：

具有多个仿真实体，在仿真实体之间采用发布订阅模式进行数据的交互，建立交互数据生产者和消费者之间的数据连接，

其中，在所述多个仿真实体中至少具有一个仿真实体，所述一个仿真实体在需要更新其它仿真实体的数据时，使用之前获得所述其它仿真实体的数据，利用DR算法，对其它仿真实体的数据进行预测，并使用该预测值；

具体的，仿真实体同时利用自身的数据，对自身的轨迹进行预测，将预测的数据与自身真实的数据进行比较，如果差值较大，超过误差门限，则该仿真实体将自身真实的数据发送给其它数据消费实体进行同步，使得作为数据消费的仿真实体放弃通过DR算法的预测值；如果差值不大，在误差门限范围内，则不发送自身数据；作为数据消费的仿真实体，即远程接收节点，收到真实的数据后，根据真实的数据以及DR算法，在选定的接下来的校正时间内，对DR算法的外推值进行平滑化处理，使用平滑值作为校正时间内的仿真计算数值。

2.根据权利要求1所述的仿真计算方法，其特征在于：

所述作为数据消费的仿真实体，对DR算法的外推值进行平滑化处理，具体为，所述作为数据消费的仿真实体，利用真实的数据和DR算法，计算出在校正时间末的DR算法的外推值，利用校正时间之前的DR算法外推值和校正时间之后的DR算法外推值，进行平滑化，例如进行线性平滑。

3.根据权利要求2所述的仿真计算方法，其特征在于：

利用校正时间之前的DR算法外推值和校正时间之后的DR算法外推值进行平滑化，指的是利用校正时间前后的上述两个DR算法外推值进行线性平滑。

4.根据权利要求1所述的仿真计算方法，其特征在于：

所述DR算法为DR一阶、二阶或三阶算法。

5.根据权利要求1所述的仿真计算方法，其特征在于：

所述仿真实体在使用主题之前，进行信息发布或订阅。

6.根据权利要求1所述的仿真计算方法，其特征在于：

所述仿真实体在采用DR算法进行预测计算时，建立计算模板，设置计算接口，所述计算接口用于传输计算相关数据。

7.根据权利要求6所述的仿真计算方法，其特征在于：

所述计算相关数据包括实体标识、上一步实体数据、计算参数，其中实体标识表示哪一个实体进行计算，参数表示DR算法计算的自变量取值。

8.根据权利要求1所述的仿真计算方法，其特征在于：

所述仿真实体在预测计算时，使用获取时计算的模式，将计算延迟到需要获取数据的时候。

9.一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，其特征在于：所述计算机可执行指令在被处理器执行时执行权利要求1-8中任意一项所述的基于DR平滑算法和DDS-QOS的仿真计算方法。