[发明专利]无人移动体

摘要

本发明提供一种无人移动体，通过非接触供电而被供给电力，具备马达、蓄电部、受电装置、无人移动体控制单元、壳体、顶板以及磁通屏蔽部件。充电式的蓄电部向马达供给电力。受电装置具有与蓄电部电连接的非接触供电用的受电线圈。无人移动体控制单元控制无人移动体。壳体容纳蓄电部和无人移动体控制单元。金属制的顶板配置在壳体的铅直方向上侧。磁通屏蔽部件安装于壳体，屏蔽磁通。至少蓄电部与无人移动体控制单元电连接而构成电路部。受电装置在与铅直方向垂直的第1方向上配置在壳体的一侧。磁通屏蔽部件配置在第1方向上的受电装置与电路部之间。磁通屏蔽部件相对于顶板在第1方向一侧从比顶板靠铅直方向下侧的位置延伸到在铅直方向上与顶板的铅直方向上侧的面相同的位置、或者比顶板靠铅直方向上侧的位置。

主权项

1.一种无人移动体，其通过非接触供电而被供给电力，且具备：马达；充电式的蓄电部，其向所述马达供给电力；受电装置，其具有与所述蓄电部电连接的非接触供电用的受电线圈；无人移动体控制单元，其控制所述无人移动体；壳体，其容纳所述蓄电部和所述无人移动体控制单元；金属制的顶板，其配置在所述壳体的铅直方向上侧；以及磁通屏蔽部件，其安装于所述壳体，对磁通进行屏蔽，所述无人移动体的特征在于，至少所述蓄电部与所述无人移动体控制单元电连接而构成电路部，所述受电装置在与铅直方向垂直的第1方向上配置在所述壳体的一侧，所述磁通屏蔽部件在所述第1方向上被配置于所述受电装置与所述电路部之间，所述磁通屏蔽部件相对于所述顶板在所述第1方向一侧从比所述顶板靠铅直方向下侧的位置延伸到在铅直方向上与所述顶板的铅直方向上侧的面相同的位置、或者比所述顶板靠铅直方向上侧的位置。