[发明专利]无人移动体

权利要求书

1.一种无人移动体，其通过非接触供电而被供给电力，且具备：

马达；

充电式的蓄电部，其向所述马达供给电力；

受电装置，其具有与所述蓄电部电连接的非接触供电用的受电线圈；

无人移动体控制单元，其控制所述无人移动体；

壳体，其容纳所述蓄电部和所述无人移动体控制单元；

金属制的顶板，其配置在所述壳体的铅直方向上侧；以及

磁通屏蔽部件，其安装于所述壳体，对磁通进行屏蔽，

所述无人移动体的特征在于，

至少所述蓄电部与所述无人移动体控制单元电连接而构成电路部，

所述受电装置在与铅直方向垂直的第1方向上配置在所述壳体的一侧，

所述磁通屏蔽部件在所述第1方向上被配置于所述受电装置与所述电路部之间，

所述磁通屏蔽部件相对于所述顶板在所述第1方向一侧从比所述顶板靠铅直方向下侧的位置延伸到在铅直方向上与所述顶板的铅直方向上侧的面相同的位置、或者比所述顶板靠铅直方向上侧的位置。

2.根据权利要求1所述的无人移动体，其特征在于，

所述磁通屏蔽部件的铅直方向上侧的端部被配置于在铅直方向上与所述受电线圈的铅直方向上侧的端部相同的位置、或比所述受电线圈靠铅直方向上侧的位置。

3.根据权利要求1或2所述的无人移动体，其特征在于，

所述受电装置的铅直方向上侧的端部被配置于比所述顶板靠铅直方向上侧的位置。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的无人移动体，其特征在于，

在与铅直方向及所述第1方向两者垂直的第2方向上，所述磁通屏蔽部件的尺寸比所述受电线圈的尺寸大。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的无人移动体，其特征在于，

所述壳体具有包围所述蓄电部和所述无人移动体控制单元的框部，

所述磁通屏蔽部件在所述第1方向上被配置于所述受电装置与所述框部之间。

6.根据权利要求5所述的无人移动体，其特征在于，

所述无人移动体还具备绝缘部件，所述绝缘部件具有绝缘性，并固定于所述壳体，

所述磁通屏蔽部件隔着所述绝缘部件而固定于所述框部。

7.根据权利要求6所述的无人移动体，其特征在于，

所述绝缘部件固定于所述框部的所述第1方向一侧的面上，

所述磁通屏蔽部件固定于所述绝缘部件的所述第1方向一侧的面上，

所述受电装置固定于所述磁通屏蔽部件的所述第1方向一侧的面上。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的无人移动体，其特征在于，

沿着所述第1方向观察时，整个所述受电线圈与所述磁通屏蔽部件重合。