[发明专利]一种动力电池的欧姆内阻的估算方法有效
| 申请号: | 201811085932.5 | 申请日: | 2018-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN109239602B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
| 发明(设计)人: | 李志恒;赵珏昱;张凯;于海洋 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367;G01R31/389 |
| 代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 方艳平 |
| 地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: |
本发明公开了一种动力电池的欧姆内阻的估算方法,包括:建立反映欧姆内阻变化的离散化计算公式,建立动力电池的PNGV等效电路模型,计算得到动力电池的开路电压U |
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| 搜索关键词: | 一种 动力电池 欧姆 内阻 估算 方法 | ||
【主权项】:
1.一种动力电池的欧姆内阻的估算方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:建立反映欧姆内阻变化的离散化计算公式:R0(k)=R0(k‑1)+r(k‑1),其中R0是所述动力电池的欧姆内阻,k表示第k次采样周期,r表示误差干扰矩阵;S2:建立所述动力电池的PNGV等效电路模型,计算得到所述动力电池的开路电压UOC和欧姆内阻的函数关系式:UOC(k)=f(R0);S3:根据步骤S1中的反映欧姆内阻变化的离散化计算公式建立所述动力电池的欧姆内阻的状态方程:xk=xk‑1+rk‑1+wk,根据步骤S2中的所述动力电池的开路电压UOC和欧姆内阻的函数关系式建立所述动力电池的欧姆内阻的观测方程:zk=f(xk)+vk,并根据粒子滤波算法进行迭代得到所述动力电池的欧姆内阻,其中,xk是第k次采样周期的欧姆内阻,zk是第k次采样周期的系统观测值,wk为系统噪声,vk为观测噪声。
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