[发明专利]一种星球车坡道转移用的安全护栏

摘要

本发明提供了一种星球车坡道转移用的安全护栏，包括平台护栏和坡道护栏，平台护栏成对对向设置，坡道护栏成对背向设置，星球车转移时，在着陆平台上，车轮在平台护栏的防护下行进，在坡道梯面上，车轮在坡道护栏防护下行走，平台护栏包括平台挡边和多个平台支承座，多个平台支承座支撑平台挡边，平台挡边包括直挡边和弯折挡边，坡道护栏包括坡道挡边和多个坡道支承座，多个坡道支承座支撑坡道挡边，坡道挡边包括长直挡边和外旋挡边，同一侧的平台护栏和坡道护栏的交汇处设置车轮过渡导引段。本发明在星球车从着陆平台台面转移至地面过程中，可防止星球车发现侧翻、侧向滑移，保障平台至坡道梯面顺利过渡转移，对星球车的多个车轮独立纠姿和导向。

主权项

1.一种星球车坡道转移用的安全护栏，其特征在于：包括设置在着陆平台(2)上的平台护栏(5)和设置在坡道梯面(3)上的坡道护栏(6)，所述的平台护栏(5)成对对向设置，所述的坡道护栏(6)成对背向设置，星球车(1)转移时，在着陆平台(2)上，车轮在平台护栏(5)的防护下行进，在坡道梯面(3)上，车轮在坡道护栏(6)防护下行走，所述的平台护栏(5)包括平台挡边(5-2)和多个平台支承座(5-1)，多个所述的平台支承座(5-1)支撑平台挡边(5-2)，所述的平台挡边(5-2)包括直挡边(5-2-1)和弯折挡边(5-2-2)，在所述的直挡边(5-2-1)的两端各设置一个弯折挡边(5-2-2)，所述的坡道护栏(6)包括坡道挡边(6-2)和多个坡道支承座(6-1)，多个所述的坡道支承座(6-1)支撑坡道挡边(6-2)，所述的坡道挡边(6-2)包括长直挡边(6-2-1)和外旋挡边(6-2-2)，在所述的长直挡边(6-2-1)的两端各设置一个外旋挡边(6-2-2)，同一侧的平台护栏(5)和坡道护栏(6)的交汇处通过平台护栏(5)的末端的弯折挡边(5-2-2)和坡道护栏(6)的首端的外旋挡边(6-2-2)空间重合形成车轮过渡导引段(7)；所述平台挡边(5-2)和坡道挡边(6-2)的截面均为直角梯形，直角梯形的四个角处均倒圆角，直腰和斜腰角度夹角为10°-20°，斜腰与上直面形成的圆弧弧面朝向车轮，未行走状态下的车轮与各自侧挡边的距离为10-20mm；直角梯形的上直面的长度大于下直面的长度设置；/n所述平台支承座(5-1)的底面与着陆平台(2)螺接，平台支承座(5-1)的上端立面与平台挡边(5-2)铆接，平台挡边(5-2)的直挡边(5-2-1)和弯折挡边(5-2-2)之间通过铆接方式连接；/n所述坡道支承座(6-1)与坡道梯面(3)侧面螺接，坡道支承座(6-1)的上端立面与坡道挡边(6-2)铆接，坡道挡边(6-2)的长直挡边(6-2-1)和外旋挡边(6-2-2)之间通过铆接方式连接；/n所述平台支承座(5)从根部到上端厚度逐渐变薄，中部有十字形加强筋；/n所述坡道支承座(6)呈L型，所述坡道支承座(6)的根部厚度均匀，折弯处厚度最大，自折弯处至连接坡道挡边(6-2)处呈变薄趋势；/n所述弯折挡边(5-2-2)为向下折弯20°-30°；/n所述外旋挡边(6-2-2)为向下弯折10°-30°，向外侧弯折20°-30°；/n当星球车1从平台2转移至坡道梯面3的过程中，即两种护栏挡边的交叠处时，重合交叠处限制车轮的位姿，坡道护栏6挡边沿行进方向内侧缩口导向。/n