[发明专利]一种星球车坡道转移用的安全护栏

说明书

本发明提供了一种星球车坡道转移用的安全护栏，包括平台护栏和坡道护栏，平台护栏成对对向设置，坡道护栏成对背向设置，星球车转移时，在着陆平台上，车轮在平台护栏的防护下行进，在坡道梯面上，车轮在坡道护栏防护下行走，平台护栏包括平台挡边和多个平台支承座，多个平台支承座支撑平台挡边，平台挡边包括直挡边和弯折挡边，坡道护栏包括坡道挡边和多个坡道支承座，多个坡道支承座支撑坡道挡边，坡道挡边包括长直挡边和外旋挡边，同一侧的平台护栏和坡道护栏的交汇处设置车轮过渡导引段。本发明在星球车从着陆平台台面转移至地面过程中，可防止星球车发现侧翻、侧向滑移，保障平台至坡道梯面顺利过渡转移，对星球车的多个车轮独立纠姿和导向。

技术领域

本发明属于地外天体星球车着陆巡视探测技术领域，尤其是涉及一种星球车坡道转移用的安全护栏。

背景技术

我国预计在2020年这个发射窗口一步实现对火星的绕火探测和着陆巡视探测。其中采用火星车对火星进行着陆巡视探测是火星探测的重要手段，火星车一般不能直接降落在火星表面，需通过带有缓冲装置的着陆平台进行搭载，待着陆平台着陆后，可通过转移机构与地面搭接成梯，星球车在着陆平面表面和梯面上行进过程中，因为地面工况复杂，星球车转移过程中的有侧翻和卡滞的风险，为解决上述问题，本发明提出了用于星球车从着陆器坡道转移至地面过程中一组星球车坡道转移用的安全护栏。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种星球车坡道转移用的安全护栏，在星球车从着陆平台台面转移至地面过程中，可防止星球车发现侧翻、侧向滑移、保证平台至坡道梯面顺利过渡，对星球车的多个车轮有独立纠姿作用，在星球车转移至地面时减少约束，保证星球车转移过程安全性和稳定性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种星球车坡道转移用的安全护栏，包括设置在着陆平台上的平台护栏和设置在坡道梯面上的坡道护栏，所述的平台护栏成对对向设置，所述的坡道护栏成对背向设置，星球车转移时，在着陆平台上，车轮在平台护栏的防护下行进，在坡道梯面上，车轮在坡道护栏防护下行走，所述的平台护栏包括平台挡边和多个平台支承座，多个所述的平台支承座支撑平台挡边，所述的平台挡边包括直挡边和弯折挡边，在所述的直挡边的两端各设置一个弯折挡边，所述的坡道护栏包括坡道挡边和多个坡道支承座，多个所述的坡道支承座支撑坡道挡边，所述的坡道挡边包括长直挡边和外旋挡边，在所述的长直挡边的两端各设置一个外旋挡边，同一侧的平台护栏和坡道护栏的交汇处通过平台护栏的末端的弯折挡边和坡道护栏的首端的外旋挡边空间重合形成车轮过渡导引段。

进一步的，所述平台支承座的底面与着陆平台螺接，平台支承座的上端立面与平台挡边铆接，平台挡边的直挡边和弯折挡边之间通过铆接方式连接。

进一步的，所述坡道支承座与坡道梯面侧面螺接，坡道支承座的上端立面与坡道挡边铆接，坡道挡边的长直挡边和外旋挡边之间通过铆接方式连接。

进一步的，所述平台支承座从根部到上端厚度逐渐变薄，中部有十字形加强筋。

进一步的，所述坡道支承座呈L型，所述坡道支承座的根部厚度均匀，折弯处厚度最大，自折弯处至连接坡道挡边处呈变薄趋势。

进一步的，所述弯折挡边为向下折弯20°-30°。

进一步的，所述外旋挡边为向下弯折10°-30°，向外侧弯折20°-30°。

进一步的，所述车轮过渡导引段的长度至少为容纳行进过程中的半个车轮。

进一步的，所述平台挡边和坡道挡边的截面均为直角梯形或半圆形，当截面为直角梯形时，直角梯形的四个角处均倒圆角，直腰和斜腰角度夹角为10°-20°，斜腰与上直面形成的圆弧弧面朝向车轮，未行走状态下的车轮与各自侧挡边的距离为10-20mm。

进一步的，所述坡道支承座的材质为镁合金或者钛合金。