[发明专利]一种新式的无人机专用播种喷药装置

摘要

本发明涉及一种无人机专用配件，更具体的说是新式的无人机专用播种喷药装置，装置可以进行播撒农作物种子的同时进行喷洒农药的工作；装置可以安装在无人机的尾部，可以随时进行拆卸；装置可以针对不同大小的种子进行调节，且装置所用材料轻便，不会加重无人机的负担，装置还可以对播种距离的大小进行调节，可以满足使用者对不同农作物的距离要求。

主权项

1.一种新式的无人机专用播种喷药装置，包括种子搅拌机构(1)、喷药机构(2)、泵药机构(3)、范围调节机构(4)、播种机构(5)、储药机构(6)，其特征在于：所述的种子搅拌机构(1)包括种子放入口(1‑1)、种子存储箱(1‑2)、种子流出口(1‑3)、搅拌齿轮(1‑4)、电机Ⅰ(1‑5)、电机Ⅰ输出轴(1‑6)、电机Ⅰ放置箱(1‑7)、紧固螺栓Ⅰ(1‑8)、放置箱支架(1‑9)、套筒Ⅰ(1‑10)、轴承Ⅰ(1‑11)、套筒Ⅱ(1‑12)、轴承Ⅱ(1‑13)、键(1‑14)，种子存储箱(1‑2)上设置有种子放入口(1‑1)，种子存储箱(1‑2)底部设置有种子流出口(1‑3)，种子存储箱(1‑2)内置搅拌齿轮(1‑4)，搅拌齿轮(1‑4)通过键(1‑14)与电机Ⅰ输出轴(1‑6)相连接，种子存储箱(1‑2)侧边焊接有放置箱支架(1‑9)，放置箱支架(1‑9)上焊接有电机Ⅰ放置箱(1‑7)，电机Ⅰ放置箱(1‑7)内置电机Ⅰ(1‑5)，且电机Ⅰ放置箱(1‑7)与电机Ⅰ(1‑5)为螺栓连接，电机Ⅰ输出轴(1‑6)与电机Ⅰ放置箱(1‑7)之间装有套筒Ⅰ(1‑10)，且套筒Ⅰ(1‑10)与轴承Ⅰ(1‑11)为间隙连接，套筒Ⅰ(1‑10)与电机Ⅰ输出轴(1‑6)之间装有轴承Ⅰ(1‑11)，且电机Ⅰ输出轴(1‑6)与轴承Ⅰ(1‑11)为间隙连接，电机Ⅰ输出轴(1‑6)另一端与种子存储箱(1‑2)之间装有套筒Ⅱ(1‑12)，套筒Ⅱ(1‑12)与种子存储箱(1‑2)为间隙连接，种子存储箱(1‑2)与电机Ⅰ输出轴(1‑6)之间装有轴承Ⅱ(1‑13)，且电机Ⅰ输出轴(1‑6)与轴承Ⅱ(1‑13)为间隙连接；喷药机构(2)包括调节螺栓Ⅰ(2‑1)、T型管(2‑2)、紧固器Ⅰ(2‑3)、软管Ⅰ(2‑4)、软管固定器(2‑5)、紧固器Ⅱ(2‑6)、喷嘴(2‑7)，T型管(2‑2)上端与两个调节螺栓Ⅰ(2‑1)为螺栓连接，且T型管(2‑2)上端开口处与两根软管Ⅰ(2‑4)一端经由紧固器Ⅰ(2‑3)相连接，软管Ⅰ(2‑4)另一端经由紧固器Ⅱ(2‑6)与喷嘴(2‑7)相连接，且两根软管Ⅰ(2‑4)固定在软管固定器(2‑5)上；泵药机构(3)包括齿轮泵螺栓(3‑1)、泵药机构箱(3‑2)、减震弹簧(3‑3)、箱体开口(3‑4)、三通(3‑5)、软管Ⅱ(3‑6)、齿轮泵口(3‑7)、齿轮泵(3‑8)、齿轮泵齿轮(3‑9)、电机Ⅱ(3‑10)、电机Ⅱ输出轴(3‑11)，电机Ⅱ(3‑10)的电机Ⅱ输出轴(3‑11)与齿轮泵齿轮(3‑9)为键连接，两个齿轮泵齿轮(3‑9)外啮合组成齿轮泵(3‑8)，齿轮泵(3‑8)经由齿轮泵螺栓(3‑1)与泵药机构箱(3‑2)相连接，齿轮泵(3‑8)与泵药机构箱(3‑2)共中心线，齿轮泵(3‑8)与T型管(2‑2)相连接，齿轮泵(3‑8)另一个通口与三通(3‑5)三个通口中的一个相连接，三通(3‑5)其余的两个通口与软管Ⅱ(3‑6)相连接，软管Ⅱ(3‑6)穿过泵药机构箱(3‑2)放入箱体开口(3‑4)中，齿轮泵(3‑8)与泵药机构箱(3‑2)之间设置有减震弹簧(3‑3)，齿轮泵(3‑8)与减震弹簧(3‑3)为焊接连接，且齿轮泵(3‑8)与三通(3‑5)共中心线；范围调节机构(4)包括铰链Ⅰ(4‑1)、固定连杆Ⅰ(4‑2)、活动连杆(4‑3)、固定连杆Ⅱ(4‑4)、伸缩连杆(4‑5)，泵药机构箱(3‑2)两侧焊接有固定连杆Ⅰ(4‑2)，且固定连杆Ⅰ(4‑2)的数量有两个，固定连杆Ⅰ(4‑2)经由铰链Ⅰ(4‑1)与活动连杆(4‑3)相连接，且铰链Ⅰ(4‑1)有多个，活动连杆(4‑3)有多个，活动连杆(4‑3)末端经由铰链Ⅰ(4‑1)与固定连杆Ⅱ(4‑4)相连接，固定连杆Ⅱ(4‑4)另一端与播种机构(5)为焊接连接，且固定连杆Ⅱ(4‑4)有四根；播种机构(5)包括调节螺栓Ⅱ(5‑1)、调节螺杆(5‑1‑1)、铰链Ⅱ(5‑1‑2)、支撑杆(5‑1‑3)、滑轨Ⅰ(5‑2)、预紧弹簧(5‑3)、齿条Ⅰ(5‑4)、齿条Ⅱ(5‑5)、连接架(5‑6)、轴瓦(5‑7)、凸轮(5‑8)、电机Ⅲ(5‑9)、电机Ⅲ输出轴(5‑10)、复位弹簧(5‑11)、滑轨Ⅱ(5‑12)、播种机构箱(5‑13)、播种机构箱开口(5‑14)、电机Ⅲ放置箱(5‑15)，播种机构箱(5‑13)内左侧设置有齿条Ⅰ(5‑4)，齿条Ⅰ(5‑4)经由滑轨Ⅰ(5‑2)与播种机构箱(5‑13)相连接，且齿条Ⅰ(5‑4)与播种机构箱(5‑13)的间隙之间焊接有预紧弹簧(5‑3)，预紧弹簧(5‑3)的数量有两个，齿条Ⅰ(5‑4)与播种机构箱(5‑13)的间隙之间还设置有调节螺栓Ⅱ(5‑1)，调节螺栓Ⅱ(5‑1)由调节螺杆(5‑1‑1)、铰链Ⅱ(5‑1‑2)、支撑杆(5‑1‑3)三个部分组成，调节螺杆(5‑1‑1)经由铰链Ⅱ(5‑1‑2)与支撑杆(5‑1‑3)相连接，支撑杆(5‑1‑3)的数量有两个，且调节螺栓Ⅱ(5‑1)与播种机构箱(5‑13)为螺栓连接，播种机构箱(5‑13)内右侧设置有齿条Ⅱ(5‑5)，齿条Ⅱ(5‑5)经由滑轨Ⅱ(5‑12)与播种机构箱(5‑13)相连接，播种机构箱(5‑13)底部设有播种机构箱开口(5‑14)，滑轨Ⅱ(5‑12)焊接有复位弹簧(5‑11)，齿条Ⅱ(5‑5)底端焊接有连接架(5‑6)，连接架(5‑6)顶端焊接有轴瓦(5‑7)，且轴瓦(5‑7)置于焊接在播种机构箱(5‑13)右侧的电机Ⅲ放置箱(5‑15)中，电机Ⅲ放置箱(5‑15)内放置有电机Ⅲ(5‑9)，电机Ⅲ(5‑9)的电机Ⅲ输出轴(5‑10)与凸轮(5‑8)为键连接，凸轮(5‑8)与轴瓦(5‑7)为间隙连接，且凸轮(5‑8)与轴瓦(5‑7)共中心线；储药机构(6)包括半圆环Ⅰ(6‑1)、硬塑吸管(6‑2)、半圆环Ⅰ上盖(6‑3)、密封圈(6‑4)、半圆环Ⅰ通孔(6‑5)、焊接块(6‑6)、螺栓孔(6‑7)、固定螺栓(6‑8)、半圆环Ⅱ(6‑9)，半圆环Ⅰ(6‑1)内部中空，且半圆环Ⅰ(6‑1)内设置有两根硬塑吸管(6‑2)，硬塑吸管(6‑2)与三通(3‑5)为间隙连接，半圆环Ⅰ(6‑1)上部设有半圆环Ⅰ通孔(6‑5)，半圆环Ⅰ通孔(6‑5)设置有密封圈(6‑4)，且密封圈(6‑4)与半圆环Ⅰ上盖(6‑3)为间隙连接，半圆环Ⅰ(6‑1)底部焊接有两个焊接块(6‑6)，焊接块(6‑6)设置有螺栓孔(6‑7)，焊接块(6‑6)的数量有四个，半圆环Ⅱ(6‑9)底部同样也焊接有两个焊接块(6‑6)，半圆环Ⅰ(6‑1)和半圆环Ⅱ(6‑9)与焊接块(6‑6)焊接后经由固定螺栓(6‑8)相连接，且半圆环Ⅰ(6‑1)与半圆环Ⅱ(6‑9)共中心线；种子搅拌机构(1)与范围调节机构(4)为焊接连接，喷药机构(2)焊接在泵药机构(3)上，范围调节机构(4)与泵药机构(3)为焊接连接，播种机构(5)与范围调节机构(4)为焊接连接，储药机构(6)与泵药机构(3)为焊接连接。