[发明专利]一种新式的无人机专用播种喷药装置

权利要求书

1.一种新式的无人机专用播种喷药装置，包括种子搅拌机构(1)、喷药机构(2)、泵药机构(3)、范围调节机构(4)、播种机构(5)、储药机构(6)，其特征在于：所述的种子搅拌机构(1)包括种子放入口(1-1)、种子存储箱(1-2)、种子流出口(1-3)、搅拌齿轮(1-4)、电机Ⅰ(1-5)、电机Ⅰ输出轴(1-6)、电机Ⅰ放置箱(1-7)、紧固螺栓Ⅰ(1-8)、放置箱支架(1-9)、套筒Ⅰ(1-10)、轴承Ⅰ(1-11)、套筒Ⅱ(1-12)、轴承Ⅱ(1-13)、键(1-14)，种子存储箱(1-2)上设置有种子放入口(1-1)，种子存储箱(1-2)底部设置有种子流出口(1-3)，种子存储箱(1-2)内置搅拌齿轮(1-4)，搅拌齿轮(1-4)通过键(1-14)与电机Ⅰ输出轴(1-6)相连接，种子存储箱(1-2)侧边焊接有放置箱支架(1-9)，放置箱支架(1-9)上焊接有电机Ⅰ放置箱(1-7)，电机Ⅰ放置箱(1-7)内置电机Ⅰ(1-5)，且电机Ⅰ放置箱(1-7)与电机Ⅰ(1-5)为螺栓连接，电机Ⅰ输出轴(1-6)与电机Ⅰ放置箱(1-7)之间装有套筒Ⅰ(1-10)，且套筒Ⅰ(1-10)与轴承Ⅰ(1-11)为间隙连接，套筒Ⅰ(1-10)与电机Ⅰ输出轴(1-6)之间装有轴承Ⅰ(1-11)，且电机Ⅰ输出轴(1-6)与轴承Ⅰ(1-11)为间隙连接，电机Ⅰ输出轴(1-6)另一端与种子存储箱(1-2)之间装有套筒Ⅱ(1-12)，套筒Ⅱ(1-12)与种子存储箱(1-2)为间隙连接，种子存储箱(1-2)与电机Ⅰ输出轴(1-6)之间装有轴承Ⅱ(1-13)，且电机Ⅰ输出轴(1-6)与轴承Ⅱ(1-13)为间隙连接；

喷药机构(2)包括调节螺栓Ⅰ(2-1)、T型管(2-2)、紧固器Ⅰ(2-3)、软管Ⅰ(2-4)、软管固定器(2-5)、紧固器Ⅱ(2-6)、喷嘴(2-7)，T型管(2-2)上端与两个调节螺栓Ⅰ(2-1)为螺栓连接，且T型管(2-2)上端开口处与两根软管Ⅰ(2-4)一端经由紧固器Ⅰ(2-3)相连接，软管Ⅰ(2-4)另一端经由紧固器Ⅱ(2-6)与喷嘴(2-7)相连接，且两根软管Ⅰ(2-4)固定在软管固定器(2-5)上；

泵药机构(3)包括齿轮泵螺栓(3-1)、泵药机构箱(3-2)、减震弹簧(3-3)、箱体开口(3-4)、三通(3-5)、软管Ⅱ(3-6)、齿轮泵口(3-7)、齿轮泵(3-8)、齿轮泵齿轮(3-9)、电机Ⅱ(3-10)、电机Ⅱ输出轴(3-11)，电机Ⅱ(3-10)的电机Ⅱ输出轴(3-11)与齿轮泵齿轮(3-9)为键连接，两个齿轮泵齿轮(3-9)外啮合组成齿轮泵(3-8)，齿轮泵(3-8)经由齿轮泵螺栓(3-1)与泵药机构箱(3-2)相连接，齿轮泵(3-8)与泵药机构箱(3-2)共中心线，齿轮泵(3-8)与T型管(2-2)相连接，齿轮泵(3-8)另一个通口与三通(3-5)三个通口中的一个相连接，三通(3-5)其余的两个通口与软管Ⅱ(3-6)相连接，软管Ⅱ(3-6)穿过泵药机构箱(3-2)放入箱体开口(3-4)中，齿轮泵(3-8)与泵药机构箱(3-2)之间设置有减震弹簧(3-3)，齿轮泵(3-8)与减震弹簧(3-3)为焊接连接，且齿轮泵(3-8)与三通(3-5)共中心线；

范围调节机构(4)包括铰链Ⅰ(4-1)、固定连杆Ⅰ(4-2)、活动连杆(4-3)、固定连杆Ⅱ(4-4)、伸缩连杆(4-5)，泵药机构箱(3-2)两侧焊接有固定连杆Ⅰ(4-2)，且固定连杆Ⅰ(4-2)的数量有两个，固定连杆Ⅰ(4-2)经由铰链Ⅰ(4-1)与活动连杆(4-3)相连接，且铰链Ⅰ(4-1)有多个，活动连杆(4-3)有多个，活动连杆(4-3)末端经由铰链Ⅰ(4-1)与固定连杆Ⅱ(4-4)相连接，固定连杆Ⅱ(4-4)另一端与播种机构(5)为焊接连接，且固定连杆Ⅱ(4-4)有四根；

播种机构(5)包括调节螺栓Ⅱ(5-1)、调节螺杆(5-1-1)、铰链Ⅱ(5-1-2)、支撑杆(5-1-3)、滑轨Ⅰ(5-2)、预紧弹簧(5-3)、齿条Ⅰ(5-4)、齿条Ⅱ(5-5)、连接架(5-6)、轴瓦(5-7)、凸轮(5-8)、电机Ⅲ(5-9)、电机Ⅲ输出轴(5-10)、复位弹簧(5-11)、滑轨Ⅱ(5-12)、播种机构箱(5-13)、播种机构箱开口(5-14)、电机Ⅲ放置箱(5-15)，播种机构箱(5-13)内左侧设置有齿条Ⅰ(5-4)，齿条Ⅰ(5-4)经由滑轨Ⅰ(5-2)与播种机构箱(5-13)相连接，且齿条Ⅰ(5-4)与播种机构箱(5-13)的间隙之间焊接有预紧弹簧(5-3)，预紧弹簧(5-3)的数量有两个，齿条Ⅰ(5-4)与播种机构箱(5-13)的间隙之间还设置有调节螺栓Ⅱ(5-1)，调节螺栓Ⅱ(5-1)由调节螺杆(5-1-1)、铰链Ⅱ(5-1-2)、支撑杆(5-1-3)三个部分组成，调节螺杆(5-1-1)经由铰链Ⅱ(5-1-2)与支撑杆(5-1-3)相连接，支撑杆(5-1-3)的数量有两个，且调节螺栓Ⅱ(5-1)与播种机构箱(5-13)为螺栓连接，播种机构箱(5-13)内右侧设置有齿条Ⅱ(5-5)，齿条Ⅱ(5-5)经由滑轨Ⅱ(5-12)与播种机构箱(5-13)相连接，播种机构箱(5-13)底部设有播种机构箱开口(5-14)，滑轨Ⅱ(5-12)焊接有复位弹簧(5-11)，齿条Ⅱ(5-5)底端焊接有连接架(5-6)，连接架(5-6)顶端焊接有轴瓦(5-7)，且轴瓦(5-7)置于焊接在播种机构箱(5-13)右侧的电机Ⅲ放置箱(5-15)中，电机Ⅲ放置箱(5-15)内放置有电机Ⅲ(5-9)，电机Ⅲ(5-9)的电机Ⅲ输出轴(5-10)与凸轮(5-8)为键连接，凸轮(5-8)与轴瓦(5-7)为间隙连接，且凸轮(5-8)与轴瓦(5-7)共中心线；

储药机构(6)包括半圆环Ⅰ(6-1)、硬塑吸管(6-2)、半圆环Ⅰ上盖(6-3)、密封圈(6-4)、半圆环Ⅰ通孔(6-5)、焊接块(6-6)、螺栓孔(6-7)、固定螺栓(6-8)、半圆环Ⅱ(6-9)，半圆环Ⅰ(6-1)内部中空，且半圆环Ⅰ(6-1)内设置有两根硬塑吸管(6-2)，硬塑吸管(6-2)与三通(3-5)为间隙连接，半圆环Ⅰ(6-1)上部设有半圆环Ⅰ通孔(6-5)，半圆环Ⅰ通孔(6-5)设置有密封圈(6-4)，且密封圈(6-4)与半圆环Ⅰ上盖(6-3)为间隙连接，半圆环Ⅰ(6-1)底部焊接有两个焊接块(6-6)，焊接块(6-6)设置有螺栓孔(6-7)，焊接块(6-6)的数量有四个，半圆环Ⅱ(6-9)底部同样也焊接有两个焊接块(6-6)，半圆环Ⅰ(6-1)和半圆环Ⅱ(6-9)与焊接块(6-6)焊接后经由固定螺栓(6-8)相连接，且半圆环Ⅰ(6-1)与半圆环Ⅱ(6-9)共中心线；

种子搅拌机构(1)与范围调节机构(4)为焊接连接，喷药机构(2)焊接在泵药机构(3)上，范围调节机构(4)与泵药机构(3)为焊接连接，播种机构(5)与范围调节机构(4)为焊接连接，储药机构(6)与泵药机构(3)为焊接连接。