[发明专利]虚拟相机防抖方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号: | 201811078826.4 | 申请日: | 2018-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN108989688B | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
| 发明(设计)人: | 韩英 | 申请(专利权)人: | 成都数字天空科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王文红 |
| 地址: | 610041 四川省成都市中国(四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明实施例提供的一种虚拟相机防抖方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于数据处理领域。该方法包括:获取虚拟相机在拍摄过程中的抖动数据,所述抖动数据为所述虚拟相机在坐标轴方向上的旋转角度,对所述抖动数据采用1€滤波算法进行平滑处理,获得平滑处理后的平滑数据,根据所述平滑数据判断所述虚拟相机采集的图像是否消抖,本方案中,采用1€滤波算法对虚拟相机进行防抖,由于1€滤波算法具有高精度和高响应性,所以可达到较好的防抖效果。 | ||
| 搜索关键词: | 虚拟相机 防抖 抖动数据 滤波算法 可读存储介质 电子设备 平滑处理 平滑数据 数据处理领域 坐标轴方向 高响应性 拍摄过程 采集 图像 | ||
【主权项】:
1.一种虚拟相机防抖方法,其特征在于,所述方法包括:获取虚拟相机在拍摄过程中的抖动数据,所述抖动数据为所述虚拟相机在坐标轴方向上的旋转角度;对所述抖动数据采用1€滤波算法进行平滑处理,获得平滑处理后的平滑数据;根据所述平滑数据判断所述虚拟相机采集的图像是否消抖;其中,对所述抖动数据采用1€滤波算法进行平滑处理,获得平滑处理后的平滑数据,包括:基于
对所述抖动数据进行平滑处理,获得平滑处理后的平滑数据,以根据所述平滑数据判断所述虚拟相机采集的图像是否消抖;其中,
是经过所述1€滤波算法后得到的t时刻的平滑数据;Xt表示t时刻要平滑的抖动数据,
fmin表示最低截止频率,fT表示抖动数据的采样频率,β为自适应参数。
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