[发明专利]虚拟相机防抖方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本发明实施例提供的一种虚拟相机防抖方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于数据处理领域。该方法包括：获取虚拟相机在拍摄过程中的抖动数据，所述抖动数据为所述虚拟相机在坐标轴方向上的旋转角度，对所述抖动数据采用1€滤波算法进行平滑处理，获得平滑处理后的平滑数据，根据所述平滑数据判断所述虚拟相机采集的图像是否消抖，本方案中，采用1€滤波算法对虚拟相机进行防抖，由于1€滤波算法具有高精度和高响应性，所以可达到较好的防抖效果。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种虚拟相机防抖方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

虚拟相机防抖技术可以分为硬件上和软件上的防抖，硬件方面的防抖成本高且难度大，常用的防抖技术有卡尔曼滤波算法以及指数平滑算法，防抖算法的难点在于消除抖动的同时保证系统的实时性，即灵敏性。指数平滑算法是移动平均算法的一种，它对实际序列数据具有平滑的作用，平滑系数越小，平滑作用越强，但对实际数据的变化的反应比较迟缓，但该算法不具有自适应性，通用性不强。

卡尔曼滤波算具有实时平滑的效果，但其准确性依赖于对数据噪声方差的估计的准确性，但在实际应用中，通常噪声数据的方差难以确定，且噪声的方差也会随着环境而改变。此外，卡尔曼滤波适用于平滑具有规律性的运动轨迹，虚拟相机的运动并不具有规律性，从而卡尔曼滤波中的状态转移方程也难以确定。

所以，上述算法对虚拟相机的防抖效果比较差，无法实现较好的防抖效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种虚拟相机防抖方法、装置、电子设备及可读存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种虚拟相机防抖方法，所述方法包括：

获取虚拟相机在拍摄过程中的抖动数据，所述抖动数据为所述虚拟相机在坐标轴方向上的旋转角度；

对所述抖动数据采用滤波算法进行平滑处理，获得平滑处理后的平滑数据；

根据所述平滑数据判断所述虚拟相机采集的图像是否消抖。

可选地，对所述抖动数据采用滤波算法进行平滑处理，获得平滑处理后的平滑数据，包括：

基于对所述抖动数据进行平滑处理，获得平滑处理后的平滑数据，以根据所述平滑数据判断所述虚拟相机采集的图像是否消抖；

其中，是经过所述滤波算法后得到的t时刻的平滑数据；X_t表示t时刻要平滑的抖动数据，f_min表示最低截止频率，f_T表示抖动数据的采样频率，β为自适应参数。

可选地，根据所述平滑数据判断所述虚拟相机采集的图像是否消抖，包括：

若所述图像没有消抖，则根据所述图像的抖动情况对所述自适应参数β和最低截止频率f_min进行调节，以重新对所述抖动数据进行平滑处理，直至所述虚拟相机采集的图像消抖。

可选地，根据所述图像的抖动情况对所述自适应参数β和最低截止频率f_min进行调节，以重新对所述抖动数据进行平滑处理，直至所述虚拟相机采集的图像消抖，包括：

根据所述图像的抖动情况按照预设调节规则对所述自适应参数β和最低截止频率f_min进行调节，以重新对所述抖动数据进行平滑处理，直至所述虚拟相机采集的图像消抖。

第二方面，本发明实施例提供了一种虚拟相机防抖装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取虚拟相机在拍摄过程中的抖动数据，所述抖动数据为所述虚拟相机在坐标轴方向上的旋转角度；

平滑处理模块，用于对所述抖动数据采用滤波算法进行平滑处理，获得平滑处理后的平滑数据；