[发明专利]一种水下无人机的控制系统在审
| 申请号： | 201811078276.6 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109116859A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 朱迪;孟凡 | 申请（专利权）人： | 涵速智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下无人机的控制系统，包括用户和ROV，用户佩戴有手环和AR眼罩，手环内嵌有手势传感器，AR眼罩内嵌有视频APP，用户一侧设有中继器，中继器一侧设有ROV，ROV内部设有MCU控制单元，ROV一侧安装有第一摄像头，第一摄像头一侧安装有第二摄像头。本发明很好的解决了潜水员对水下无人机的控制和视频图像回传的需求，只需要针对手环和中继器做防水设计，大大简化了操控方式。一方面可以让潜水员只需简单的通过手势来控制水下无人机；另一方面，AR眼罩的应用，也可以让潜水员在无需手机的情况下，实时了解水下环境；AR眼罩可以内嵌于普通的防水眼镜里面，潜水员只需佩戴中继器即可实现水下无人机的操控和视频图像的观摩。 | ||
| 搜索关键词： | 眼罩 中继器 摄像头 内嵌 手环 控制系统 视频图像 手势 操控方式 防水设计 防水眼镜 水下环境 用户佩戴 传感器 操控 回传 手机 佩戴 观摩 视频 应用 | ||
【主权项】：
1.一种水下无人机的控制系统，包括用户（1）和ROV（6），其特征在于，所述用户（1）佩戴有手环（3）和AR眼罩（2），所述手环（3）内嵌有手势传感器，所述AR眼罩（2）内嵌有视频APP，所述用户（1）一侧设有中继器（4），所述中继器（4）一侧设有ROV（6），所述ROV（6）内部设有MCU控制单元（7），所述ROV（6）一侧安装有第一摄像头（9），所述第一摄像头（9）一侧安装有第二摄像头（11），所述第一摄像头（9）和MCU控制单元（7）之间连接有第一以太网（8），所述第二摄像头（11）和MCU控制单元（7）之间连接第二以太网（10），所述中继器（4）和MCU控制单元（7）之间连接有电力线（5）。
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