[发明专利]一种水下无人机的控制系统

权利要求书

1.一种水下无人机的控制系统，包括用户（1）和ROV（6），其特征在于，所述用户（1）佩戴有手环（3）和AR眼罩（2），所述手环（3）内嵌有手势传感器，所述AR眼罩（2）内嵌有视频APP，所述用户（1）一侧设有中继器（4），所述中继器（4）一侧设有ROV（6），所述ROV（6）内部设有MCU控制单元（7），所述ROV（6）一侧安装有第一摄像头（9），所述第一摄像头（9）一侧安装有第二摄像头（11），所述第一摄像头（9）和MCU控制单元（7）之间连接有第一以太网（8），所述第二摄像头（11）和MCU控制单元（7）之间连接第二以太网（10），所述中继器（4）和MCU控制单元（7）之间连接有电力线（5）。

2.根据权利要求1所述一种水下无人机的控制系统，其特征在于，所述手势传感器采用陀螺仪和加速度传感器，且所述手势传感器的信号由中继器（4）解析，所述手势传感器和中继器（4）之间通过无线Wi-Fi通讯。

3.根据权利要求1所述一种水下无人机的控制系统，其特征在于，所述AR眼罩（2）外侧套有防水眼镜，所述AR眼罩（2）内嵌于防水眼镜中，所述AR眼罩（2）和中继器（4）之间通过有线的方式实现通讯。

4.根据权利要求1所述一种水下无人机的控制系统，其特征在于，所述ROV（6）置于水下。

5.根据权利要求1所述一种水下无人机的控制系统，其特征在于，所述第一摄像头（9）和第二摄像头（11）的方位夹角为150度。

6.根据权利要求1所述一种水下无人机的控制系统，其特征在于，所述第一摄像头（9）和MCU控制单元（7）之间通过第一以太网（8）实现通讯，第二摄像头（11）和MCU控制单元（7）之间通过第二以太网（10）实现通讯。

7.一种水下无人机的控制方法，其特征在于，包括如下方法步骤：

步骤一：采用手环（3）内嵌的手势传感器来采集控制指令，手势传感器采用陀螺仪和加速度传感器，可识别九种不的姿势，手势传感器的信号通过无线Wi-Fi传输给中继器（4）并由中继器（4）解析，中继器（4）解析后的控制指令传输到水下ROV（6），在水下一米范围内，都能实现良好的通讯；

步骤二：MCU控制单元（7）通过电力线（5）将接收到的视频信号传输给中继器（4），中继器（4）将视频信号通过有线的方式传输给AR眼罩（2），AR眼罩（2）内嵌的视频APP实时播放视频图像，最终视频图像被呈现给用户。