[发明专利]水面无人艇超视距通信的辅助显示方法及系统有效
| 申请号: | 201811075743.X | 申请日: | 2018-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN109398638B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
| 发明(设计)人: | 林玉龙;张扬;王鹏 | 申请(专利权)人: | 天津海之星水下机器人有限公司 |
| 主分类号: | B63B49/00 | 分类号: | B63B49/00 |
| 代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 郭鸿雁 |
| 地址: | 300457 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本发明提出了一种水面无人艇超视距通信的辅助显示方法及系统,包括:当监听到启动副屏模式的触发信号时,与副屏建立连接;实时获取通信链路状态和无人机状态数据流;根据获取的通信链路状态和无人机状态数据流,控制主屏和副屏显示数据流信息;监听用户在操纵摇杆上和屏幕上的操作信号,并根据该操作信号更新主屏和副屏显示的数据流,并执行相应的操作。本发明通过主屏显示副屏的关键内容,使得驾驶人能够不需要扭头面向副屏即可获取主要信息,减少了扭头、侧身等动作数量,提高了用户驾驶过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 水面 无人 视距 通信 辅助 显示 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种水面无人艇超视距通信的辅助显示方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,当监听到启动副屏模式的触发信号时,与副屏建立连接;步骤S2,实时获取通信链路状态和无人机状态数据流;步骤S3,根据获取的通信链路状态和无人机状态数据流,控制主屏和副屏显示数据流信息;步骤S4,监听用户在操纵摇杆上和屏幕上的操作信号,并根据该操作信号更新主屏和副屏显示的数据流,并执行相应的操作。
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