[发明专利]水面无人艇超视距通信的辅助显示方法及系统

说明书

本发明提出了一种水面无人艇超视距通信的辅助显示方法及系统，包括：当监听到启动副屏模式的触发信号时，与副屏建立连接；实时获取通信链路状态和无人机状态数据流；根据获取的通信链路状态和无人机状态数据流，控制主屏和副屏显示数据流信息；监听用户在操纵摇杆上和屏幕上的操作信号，并根据该操作信号更新主屏和副屏显示的数据流，并执行相应的操作。本发明通过主屏显示副屏的关键内容，使得驾驶人能够不需要扭头面向副屏即可获取主要信息，减少了扭头、侧身等动作数量，提高了用户驾驶过程的安全性。

技术领域

本发明涉及船舶控制技术领域，特别涉及一种水面无人艇超视距通信的辅助显示方法及系统。

背景技术

水面无人艇控制屏幕是用户操纵水面船舶中高频使用的部件。一般的，目前无人艇的控制部分分为航行视频画面，无人机视频画面，地图与雷达画面，船载设备运行状态画面，探测设备实时显示画面，需要分为3个屏幕显示。在超视距通信链路切换的临界区时，由于带宽限制和相对频繁的链路切换，会使部分屏幕显示内容时有时无，驾驶人需要扭头朝向甚至侧身靠近两侧屏幕以看得清楚界面内容。在无人艇在船只密集和礁石较多的区域行驶时，这种扭头和侧身操作的行为分散了驾驶人的注意力，并使得驾驶人的视线从航行屏幕或地图与雷达画面中转移到船载设备运行状态画面和探测设备实时显示画面中，不能在危险状态中及时介入航行控制，其危险系数较大。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种水面无人艇超视距通信的辅助显示方法及系统。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种水面无人艇超视距通信的辅助显示方法，包括如下步骤：

步骤S1，当监听到启动副屏模式的触发信号时，与副屏建立连接；

步骤S2，实时获取通信链路状态和无人机状态数据流；

步骤S3，根据获取的通信链路状态和无人机状态数据流，控制主屏和副屏显示数据流信息；

步骤S4，监听用户在操纵摇杆上和屏幕上的操作信号，并根据该操作信号更新主屏和副屏显示的数据流，并执行相应的操作。

进一步，在所述步骤S1中，所述触发信号是通过操纵摇杆的按钮或屏幕上的按钮触发。

进一步，在所述步骤S2中，所述实时获取通信链路状态和无人机状态数据流，包括如下步骤：

新建最新状态数据集合和差异数据集合；

依次比较当前数据流与前次数据流的数组的每个关键字对应的数值，进而将每个不同数值在最新状态数据集合中的关键字和对应数值添加到差异数据集合中；

如果有差异数据，则在差异数据集合末尾添加时间戳；

将差异数据集合作为实时通信链路状态和无人机状态数据流。

进一步，所述通信链路状态和无人机状态数据流的格式为关键字-数值索引数组。

进一步，所述主屏与副屏以及无人机建立连接是通过基于MQTT协议的Socket方式或通过UART串口通信完成。

进一步，在所述步骤S3中，根据以下不同模式，控制主屏和副屏显示数据流信息：

1)4G模式：接收水面无人艇摄像头画面数据流和GPS数据，并发送到主屏显示；接收雷达数据和探测设备数据发送到右侧副屏显示，并由所述主屏显示当前通信链路状态为4G模式；

2)网桥模式：接收水面无人艇摄像头画面数据流和GPS数据，并发送到主屏显示；接收雷达数据和探测设备数据发送到右侧副屏显示，并由所述主屏显示当前通信链路状态为网桥模式；