[发明专利]模型参考自适应算法自适应率参数整定方法有效
| 申请号： | 201811075140.X | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109347385B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;王磊;刘毅;佃仁俊 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/022 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制算法自适应率参数整定方法，该方法是通过将模型参考自适应模型及其稳定性条件进行线性化得到系统的开环传递函数，并结合古尔丹法计算出开环系统的截止频率以及相位。然后结合自动控制理论给出开环系统稳定的条件，并在截止频率以及相位裕度不满足相关条件时给出了自适应参数的调整方法。采用本发明可以很好地实现基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制算法自适应率参数地整定。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 参考 自适应 算法 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种模型参考自适应算法自适应率参数整定方法，其特征在于，包括：(1)通过永磁同步电机的电流状态方程构造可调模型，并通过可调模型参考自适应算法的稳定性条件将可调模型参考自适应算法线性化，并根据线性化过程得到系统的开环传递函数，并计算所述系统的开环传递函数的穿越截止频率；(2)结合自动控制理论判断所述穿越截止频率是否满足要求，若所述穿越截止频率不满足要求，则调整自适应率参数，并返回执行步骤(1)，若所述穿越截止频率满足要求，则执行步骤(3)；(3)通过所述系统的开环传递函数及所述穿越截止频率计算系统的相位裕度；(4)结合自动控制理论判断所述相位裕度是否满足要求，若所述相位裕度不满足要求，则调整自适应率参数，并返回执行步骤(1)，若所述相位裕度满足要求，则得到目标自适应率参数。
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