[发明专利]具有栓钩连接器识别特征和栓钩连接器高度估计的栓钩辅助系统在审
| 申请号： | 201811072332.5 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109515083A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张艺;埃里克·弘泰·曾;莫森·莱克哈尔-阿亚特;托马斯·爱德华·皮卢蒂 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36;B60D1/58 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文中提供了栓钩辅助系统和方法。成像器捕获具有栓钩连接器的挂车的一个或多个图像。用户输入装置被提供用于指定所述一个或多个捕获图像中的所述栓钩连接器的位置。控制器生成围绕所述用户指定位置的图像块，分割所述图像块以识别所述栓钩连接器，并且基于所述成像器的高度和射影几何而估计挂车高度。 | ||
| 搜索关键词： | 栓钩 连接器 辅助系统 成像器 图像块 挂车 用户输入装置 用户指定位置 捕获图像 射影几何 控制器 捕获 图像 分割 | ||
【主权项】：
1.一种栓钩辅助系统，所述栓钩辅助系统包括：成像器，所述成像器用于捕获具有栓钩连接器的挂车的一个或多个图像；用户输入装置，所述用户输入装置用于指定所述一个或多个捕获图像中的所述栓钩连接器的位置；以及控制器，所述控制器用于：生成围绕所述用户指定位置的图像块；分割所述图像块以识别所述栓钩连接器；以及基于所述成像器的高度和射影几何而估计挂车高度。
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