[发明专利]一种双目的零件识别方法和装置及使用该装置的生产线有效
| 申请号： | 201811071774.8 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109186457B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 薛连凯 | 申请（专利权）人： | 天津玛特检测设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 郭乐 |
| 地址： | 300402 天津市北辰区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双目的零件识别方法和装置及使用该装置的生产线，通过预存零件信息，以及通过双目摄像头获取零件在同一位置的两张图像，根据图像上的识别点识别零件种类和实际在生产线中零件姿态，根据获取的零件姿态计算得出零件待加工位置的实际位置和姿态。以方便控制单元对机械手拾取零件的角度进行调整，在保证了生产质量的前提下，减轻了工人的劳动量，以及减少对生产线的投资。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 零件 识别 方法 装置 使用 生产线 | ||
【主权项】：
1.一种双目的零件识别方法，其特征在于：包括S10对零件进行标记，将每个零件的标记点和待加工点预存到数据库中，并将两种点在三维坐标系中定位，得到标记点标准位置坐标和待加工点标准位置坐标；S20通过双目摄像头的第一感光元件和第二感光元件获取零件的第一图像和第二图像，识别并获取零件的三维轮廓信息和标记点的实际位置坐标；S30根据第一图像和第二图像中的标记点与数据库中的标记点对比匹配，判断零件种类；S40根据标记点的实际位置坐标和标准位置坐标，计算得出零件的偏移角度和零件的实际姿态。
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