[发明专利]双随机SVPWM调制的SVG双序同步控制方法

摘要

本发明公开了一种双随机SVPWM调制的SVG双序同步控制方法，包括步骤：一、负载电流、SVG输出电流、直流侧电容电压及电网电压的检测；二、采用正、负双序控制策略对正序分量和负序分量分别进行补偿；三、电压指令信号的获得；四、通过双随机SVPWM控制方法得到桥电路驱动信号，控制功率开关管，使无功及负序电流分量得到补偿。本发明结构清晰，既能做到对无功电流分量及因负载不平衡造成的负序电流分量的精准补偿，同时又考虑到SVG功率桥电路谐波特性，采用双随机SVPWM调制方法抑制其输出电流及线电压谐波峰值，能够降低并网运行时SVG对电力系统所造成的谐波污染。

主权项

1.一种双随机SVPWM调制的SVG双序同步控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、负载电流、SVG输出电流、直流侧电容电压及电网电压的检测；步骤二、采用正、负双序控制策略对正序分量和负序分量分别进行补偿，具体过程为：对正序分量，首先，对检测到的负载电流进行Clark变换和正序Park变换，转换到正序同步旋转dq坐标系下，经低通滤波器滤除二次谐波，得到正序无功分量指令信号iqp*；接着，对SVG输出电流进行Clark变换和正序Park变换，得到正序实际的有功电流idp和无功电流iqp；然后，将检测到的直流侧电容电压Udc与给定的直流侧电容电压Udc*作差得到直流侧电容电压误差，送入PI调节器，输出作为正序有功分量指令信号idp*，将idp与idp*作差得到正序有功电流误差，将iqp与iqp*作差得到正序无功电流误差，将正序有功电流误差和正序无功电流误差分别送入PI调节器，输出分别加上正序有功电流和正序无功电流的耦合量实现解耦，再分别加上检测到的电网电压d轴分量和q轴分量，得到正序电压输出信号udp*和uqp*；对负序分量，首先，对检测到的负载电流进行Clark变换和负序Park变换，转换到正序同步旋转dq坐标系下，经低通滤波器滤除二次谐波，得到负序有功分量指令信号idn*和负序无功分量指令信号iqn*；接着，对SVG输出电流进行Clark变换和负序Park变换，得到负序实际的有功电流idn和无功电流iqn；然后，将idn与idn*作差得到负序有功电流误差，将iqn与iqn*作差得到负序无功电流误差，将负序有功电流误差和负序无功电流误差分别送入PI调节器，输出分别加上负序有功电流和负序无功电流的耦合量实现解耦，得到负序电压输出信号udn*和uqn*；步骤三、电压指令信号的获得：首先，将正序电压输出信号udp*及uqp*进行正序Park反变换，将负序电压输出信号udn*及uqn*进行负序Park反变换，然后将α轴及β轴分量分别相加，得到在两相静止坐标系下的电压指令信号；步骤四、通过双随机SVPWM控制方法得到桥电路驱动信号，控制功率开关管，使无功及负序电流分量得到补偿。