[发明专利]双随机SVPWM调制的SVG双序同步控制方法

权利要求书

1.一种双随机SVPWM调制的SVG双序同步控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、负载电流、SVG输出电流、直流侧电容电压及电网电压的检测；

步骤二、采用正、负双序控制策略对正序分量和负序分量分别进行补偿，具体过程为：

对正序分量，首先，对检测到的负载电流进行Clark变换和正序Park变换，转换到正序同步旋转dq坐标系下，经低通滤波器滤除二次谐波，得到正序无功分量指令信号i_qp^*；接着，对SVG输出电流进行Clark变换和正序Park变换，得到正序实际的有功电流i_dp和无功电流i_qp；然后，将检测到的直流侧电容电压U_dc与给定的直流侧电容电压U_dc^*作差得到直流侧电容电压误差，送入PI调节器，输出作为正序有功分量指令信号i_dp^*，将i_dp与i_dp^*作差得到正序有功电流误差，将i_qp与i_qp^*作差得到正序无功电流误差，将正序有功电流误差和正序无功电流误差分别送入PI调节器，输出分别加上正序有功电流和正序无功电流的耦合量实现解耦，再分别加上检测到的电网电压d轴分量和q轴分量，得到正序电压输出信号u_dp^*和u_qp^*；

对负序分量，首先，对检测到的负载电流进行Clark变换和负序Park变换，转换到正序同步旋转dq坐标系下，经低通滤波器滤除二次谐波，得到负序有功分量指令信号i_dn^*和负序无功分量指令信号i_qn^*；接着，对SVG输出电流进行Clark变换和负序Park变换，得到负序实际的有功电流i_dn和无功电流i_qn；然后，将i_dn与i_dn^*作差得到负序有功电流误差，将i_qn与i_qn^*作差得到负序无功电流误差，将负序有功电流误差和负序无功电流误差分别送入PI调节器，输出分别加上负序有功电流和负序无功电流的耦合量实现解耦，得到负序电压输出信号u_dn^*和u_qn^*；

步骤三、电压指令信号的获得：首先，将正序电压输出信号u_dp^*及u_qp^*进行正序Park反变换，将负序电压输出信号u_dn^*及u_qn^*进行负序Park反变换，然后将α轴及β轴分量分别相加，得到在两相静止坐标系下的电压指令信号；

步骤四、通过双随机SVPWM控制方法得到桥电路驱动信号，控制功率开关管，使无功及负序电流分量得到补偿。

2.按照权利要求1所述的双随机SVPWM调制的SVG双序同步控制方法，其特征在于：步骤四中所述双随机SVPWM控制方法为不对称随机位置SVPWM加随机开关频率SVPWM的双随机SVPWM控制方法。

3.按照权利要求2所述的双随机SVPWM调制的SVG双序同步控制方法，其特征在于：所述不对称随机位置SVPWM的作用过程为：

步骤A1、随机地改变V0和V7两个零矢量所作用时间分别占总的零矢量作用时间的比重关系；

步骤B1、随机地改变V0矢量在前后半周期内的作用时间。