[发明专利]具有径向力量传感器的滚珠螺杆有效
| 申请号： | 201811063818.2 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110735898B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈志远;苏中源;叶建南;黄肇达;许郁文 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有径向力量传感器的滚珠螺杆，包括螺杆、螺帽、多个滚珠以及力量传感器。螺帽具有孔洞，孔洞自螺帽的外表面沿径向延伸。力量传感器配置于螺帽的孔洞内，且包含固定座及弹性元件。固定座包含位移限制器且弹性元件包含接触端及固定端。位移限制器耦合于孔洞，以限制固定座在径向上的位移，进而使固定座固定于孔洞内。固定端连接固定座且接触端接触孔洞的底面，用以感测径向的力量。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 径向 力量 传感器 滚珠 螺杆 | ||
【主权项】：
1.一种具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其特征在于，包括：/n螺杆，所述螺杆的外表面具有外沟槽，且所述螺杆沿轴向延伸﹔/n螺帽，所述螺帽的内表面具有内沟槽且所述螺帽具有孔洞，其中所述孔洞自所述螺帽的外表面沿径向延伸，所述螺帽套设于所述螺杆上，以使所述螺帽可沿所述轴向移动；/n多个滚珠，配置于所述外沟槽与所述内沟槽之间﹔以及/n力量传感器，配置于所述孔洞内，且包含:/n固定座，包含：位移限制器；以及/n弹性元件，包含：接触端，接触所述孔洞的底面；以及固定端，连接所述固定座；以及/n至少一应变传感器，设置于所述弹性元件上；/n其中，所述位移限制器耦合于所述孔洞，以限制所述固定座在所述径向上的位移。/n
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