[发明专利]具有径向力量传感器的滚珠螺杆

权利要求书

1.一种具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其特征在于，包括：

螺杆，所述螺杆的外表面具有外沟槽，且所述螺杆沿轴向延伸﹔

螺帽，所述螺帽的内表面具有内沟槽且所述螺帽具有孔洞，其中所述孔洞自所述螺帽的外表面沿径向延伸，所述螺帽套设于所述螺杆上，以使所述螺帽可沿所述轴向移动；

多个滚珠，配置于所述外沟槽与所述内沟槽之间﹔以及

力量传感器，配置于所述孔洞内，且包含:

固定座，包含：位移限制器；以及

弹性元件，包含：接触端，接触所述孔洞的底面；以及固定端，连接所述固定座，所述弹性元件被所述孔洞中的空间围绕；以及

至少一应变传感器，设置于所述弹性元件上；

其中，所述位移限制器耦合于所述孔洞，以限制所述固定座在所述径向上的位移。

2.如权利要求1所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其中所述固定座沿所述径向的刚性大于所述弹性元件沿所述径向的刚性。

3.如权利要求2所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其中所述固定座与所述弹性元件具有相同的材料性质且所述固定座与所述弹性元件为一体成型的结构件。

4.如权利要求1所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其中所述位移限制器为外螺纹且所述孔洞的侧面具有内螺纹，所述外螺纹可与所述内螺纹耦合以限制固定座于所述径向的位移，进而使所述固定座固定于所述孔洞内。

5.如权利要求1所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其中所述位移限制器为止挡部，当所述位移限制器耦合于所述孔洞时，所述止挡部接触所述螺帽的所述外表面。

6.如权利要求1所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其中所述固定座另包含至少一转动限制器，所述至少一转动限制器可与所述弹性元件耦合，以防止所述弹性元件沿着所述径向转动。

7.如权利要求6所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其中所述至少一转动限制器包含至少一隙缝。

8.如权利要求6所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其中所述至少一转动限制器包含至少一贯穿孔。

9.如权利要求6所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其中所述至少一转动限制器包含至少一盲孔。

10.如权利要求6所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其中所述弹性元件另包含至少一紧迫部且所述固定座另包含多个扩张部，当所述弹性元件与所述固定座耦合时，所述至少一紧迫部会抵触所述多个扩张部，以使所述多个扩张部抵触所述孔洞的侧面。

11.如权利要求10所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其中所述多个扩张部为沿着所述径向延伸的多个柱体且每一所述至少一紧迫部为沿径向延伸的具有倾斜面的结构，每一所述多个柱体与每一所述多个柱体之间具有所述至少一隙缝，当所述固定座与所述弹性元件耦合时，所述具有倾斜面的结构会抵触所述柱体，进而使所述多个柱体向外扩张而紧迫所述孔洞的侧面。

12.如权利要求1所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其中所述至少一应变传感器包括至少一第一应变传感器及至少一第二应变传感器，所述第一应变传感器置于所述弹性元件的第一区域，所述第二应变传感器置于所述弹性元件的第二区域，当所述螺帽承受预压力时，所述第一区域的径向应变值大于所述第二区域的径向应变值。

13.如权利要求12所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，其中所述第一区域为所述弹性元件的中空部，所述第二区域为所述弹性元件的实心部。

14.如权利要求13所述的具有径向力量传感器的滚珠螺杆，另包含至少一温度传感器，其中所述至少一温度传感器置于所述弹性元件的所述实心部。